[发明专利]一种分体集成自同步平推夹头

权利要求书

1.一种分体集成自同步平推夹头，其特征在于，包括三个分体组装模块，分别为：

夹头体；

设于夹头体上的驱动模块，所述驱动模块包括两个对称设置的夹紧驱动机构，两个夹紧驱动机构的输出端分别用于连接一夹紧块，两个夹紧驱动机构相同并能够驱动夹紧块相对运动；

设于夹头体上的同步模块，所述同步模块能够作用于两个夹紧驱动机构，以能够控制两个夹紧块同步相对运动。

2.根据权利要求1所述的分体集成自同步平推夹头，其特征在于，所述夹头体具有第一通孔；将第一通孔对称断开的凹口；垂直第一通孔方向并与其连通的第二通孔，所述第二通孔设置有两个，并以凹口对称开设；

所述夹紧驱动机构采用夹紧油缸，两个夹紧油缸对称安装于第一通孔内，且两个夹紧油缸的输出端对称伸入至凹口中以连接夹紧块，每个夹紧油缸的活塞上开设有安装孔；

所述同步模块包括与夹头体连接的安装座；设于安装座上的丝杠；两个分别与丝杠配合连接的同步件，使其能够随丝杠旋转而做轴向等距相对运动；与每个同步件固接的推杆，所述推杆的开放端能够贯穿第二通孔以紧固插入至安装孔中，所述第二通孔具有供推杆沿活塞轴向方向的活动余量；设于两个同步件之间的复位机构，以能够控制夹紧块相对远离运动。

3.根据权利要求2所述的分体集成自同步平推夹头，其特征在于，所述夹头体上开设有凹槽，以形成安装同步模块的空间，所述第二通孔连通至凹槽底部。

4.根据权利要求3所述的分体集成自同步平推夹头，其特征在于，所述夹头体上还开设有与凹槽连通的卡槽，所述卡槽内设有一连接件。

5.根据权利要求2所述的分体集成自同步平推夹头，其特征在于，所述推杆与所述安装孔过盈配合。

6.根据权利要求2所述的分体集成自同步平推夹头，其特征在于，所述丝杠沿其轴向方向加工有两段螺纹，两段螺纹的导程相同、头数相同、旋向相反。

7.根据权利要求6所述的分体集成自同步平推夹头，其特征在于，所述同步件包括与丝杠非自锁连接的丝杠螺母，所述推杆的固定端与所述丝杠螺母固接。

8.根据权利要求7所述的分体集成自同步平推夹头，其特征在于，所述复位机构包括绕设于丝杠外周的弹簧，所述弹簧设于两个丝杠螺母之间。

9.据权利要求2所述的分体集成自同步平推夹头，其特征在于，所述夹紧油缸通过螺钉固定在所述夹头体上。

10.根据权利要求2或9所述的分体集成自同步平推夹头，其特征在于，所述第一通孔为对称设置的阶梯孔。