[发明专利]一种基于局部转动的直线分拣机及其分拣方法

说明书

本发明公开了一种基于局部转动的直线分拣机及其分拣方法。现有技术中的直线分拣机存在下货装置结构复杂，尺寸较大的缺陷；此外，现有现有技术中的直线分拣机的噪音较大。本发明一种基于局部转动的直线分拣机，包括机架和输送分拣装置。输送分拣装置安装在机架上，且包括依次排列的n个转动式分拣单元；n≥2。转动式分拣单元包括转向动力元件和分拣输送机。分拣输送机安装在机架的顶部，并由转向动力元件驱动进行转向，以改变对货物的输送方向。本发明中设置依次排列的多个转动式分拣单元，并为转动式分拣单元提供一个绕竖直轴线转动的运动自由度，使得体型小巧的转动式分拣单元同时具备向前输送货物和通过转向将货物送入下料口的功能。

技术领域

本发明属于物流分拣技术领域，具体涉及一种基于局部转动的直线分拣机及其分拣方法。

背景技术

我国每年的物流量快速增长，要高效地处理如此大的物流量，离不开两个关键因素：协同结网、智能技术。其中，包括自动分拣系统在内的自动化物流装备的使用起到了至关重要的作用。

自动化的快速分拣技术，取代大量的人工分拣，不仅降低了人力成本，同时还大幅提高了分拣作业的效率与准确率。直线分拣系统是一种高效能、高精度的分拣解决方案，分拣效率高，准确率高，采用模块化设计、组装，可根据方案需求灵活定制，极大地节约了场地面积及设备配置成本。但是，现有技术中的直线分拣机存在下货装置结构复杂，尺寸较大的缺陷；此外，现有技术中的直线分拣机的噪音较大。

发明内容

本发明的目的是在使用单位场地、资金有限，对噪音要求严格的情况下，也能提供一种小批量自动分拣设备，解决现在行业内由于件量小而无法应用自动分拣的痛点问题，缩减分拣成本，提高分拣效率。

本发明一种基于局部转动的直线分拣机，包括机架和输送分拣装置。输送分拣装置安装在机架上，且包括依次排列的n个转动式分拣单元；n≥2。转动式分拣单元包括转向动力元件和分拣输送机。分拣输送机安装在机架的顶部，并由转向动力元件驱动进行转向，以改变对货物的输送方向。

作为优选，所述的转动式分拣单元还包括引导板。引导板安装在分拣输送机上；引导板的内侧边缘靠近且低于自身对应的分拣输送机输送面的输出端，外侧边缘高于后一个分拣输送机顶面的输入端。

作为优选，所有分拣输送机的输送面在同一个倾斜的特征平面内。特征平面与水平面的夹角为θ，1°≤θ≤5°；引导板的顶面在由内向外的方向上倾斜向下。

作为优选，所述的引导板上引出的两块侧板与分拣输送机的输送支架的输出端转动连接，且通过卡槽定位，螺母锁紧。

作为优选，分拣输送机的转动中心轴线经过自身的几何中心。分拣输送机的长度为L，宽度为W；初始状态下，相邻两个分拣输送机的间距为B。L、W、B满足以下条件：

作为优选，n个转动式分拣单元从机架的首端至末端，依次呈阶梯状排列。前一个转动式分拣单元的输入端位于后一个转动式分拣单元的输出端的上方。

作为优选，转动式分拣单元中设置引导板；引导板安装在分拣输送机的输出端；引导板的内侧边缘靠近且低于自身对应的分拣输送机输送面的输出端，外侧边缘靠近后一个转动式分拣单元的输送面。

作为优选，所述的转动式分拣单元还包括光电传感器。光电传感器安装在分拣输送机上，检测头轴线平行且高于分拣输送机的输送面。

作为优选，所述的转向动力元件采用DD马达；底板固定在DD马达的输出转盘上。

作为优选，所述的分拣输送机包括输送带、滚筒和输送支架。两个滚筒分别通过两根中心轴支承在输送支架的两端，并通过输送带连接。

作为优选，其中一个滚筒的中心轴的两端分别穿过输送支架端部两侧的腰形孔；输送支架的两侧均设置有抵住该滚筒的中心轴端部的螺栓；两个滚筒中有一个滚筒为电动滚筒。