[发明专利]一种视频中目标移动的检测方法、装置及系统

说明书

本发明公开了一种视频中目标移动的检测方法、装置及系统。所述方法包括：从获取到的视频中抽取图片序列，所述视频为针对同一位置拍摄的视频；识别所述图片序列中各图片中的目标，确定与所述目标对应的标识点，获取各图片中所述目标的数量及所述标识点的坐标；当所述图片序列中存在所述目标的数量不相等的图片时，则判定所述图片序列中存在移动目标，当所述图片序列中各图片中所述目标的数量相等且不为零时，则根据各所述目标的所述标识点的坐标得出的关联参数判断所述图片序列中是否存在移动目标。本发明技术方案采用深度学习技术通过自动化的人体运动分析方法取代人工审查的方式实现实时分析每一个作业视频过程中是否有人且发生运动。

技术领域

本发明涉及目标识别技术领域，特别涉及一种视频中目标移动的检测方法、装置及系统。

背景技术

在实际应用场景中，我们通常需要分析视频中的人体、货物等目标是否发生移动。现有技术的普遍做法是基于视频文件，将视频中的指定人或物作为跟踪目标进行跟踪，分析其是否发生了运动，但是基于视频的目标跟踪一方面由于视频文件较大运行所需的网络带宽成本和硬件成本均较高，另一方面由于目标跟踪识别每一个具体的目标运动信息，相对于仅需要分析目标是否移动的分析需求产生了不必要的分析结果，造成了资源的浪费。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种视频中目标移动的检测方法、装置及系统。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种视频中目标移动的检测方法，所述方法包括：

从获取到的视频中抽取图片序列，所述视频为针对同一位置拍摄的视频；

识别所述图片序列中各图片中的目标，确定与所述目标对应的标识点，获取各图片中所述目标的数量及所述标识点的坐标；

当所述图片序列中存在所述目标的数量不相等的图片时，则判定所述图片序列中存在移动目标，当所述图片序列中各图片中所述目标的数量相等且不为零时，则根据各所述目标的所述标识点的坐标计算得出的关联参数判断所述图片序列中是否存在移动目标，，所述关联参数表示图片之间目标距离的差异程度。

进一步地，当所述图片序列中各图片的所述目标的数量相等且不为零时，则根据各所述标识点的坐标判断所述图片序列中的存在移动目标包括：

将所述图片序列中两张图片中的所述目标相关联；

根据所述标识点的坐标计算所述关联参数；

若所述关联参数满足预设条件，则判定相关联的所述目标发生移动；

若所述两张图片中任意一个所述目标发生移动，则判定所述图片序列中存在移动目标。

进一步地，将所述图片序列中两张所述图片中的所述目标相关联包括：

根据所述目标对应的所述标识点的坐标计算两张所述图片之间所有目标的距离；

所述两张图片中，将与一张图片中某一目标距离最小的另一张图片中的目标确定为与所述某一目标相关联的目标。

进一步地，所述关联参数为相关联目标对应的所述标识点坐标的差的平均值。

进一步地，确定与所述目标对应的标识点包括：

为每个所述目标生成与其对应的目标边框；

所述标识点为所述目标边框的中心点。

进一步地，将所述图片序列输入至基于深度学习的目标检测模型中识别所述图片序列中各图片中的目标，预测与所述目标对应的所述目标边框，根据所述目标边框的坐标信息计算所述标识点的坐标。

第二方面，提供了一种视频中目标移动的检测装置，所述装置包括：