[发明专利]一种应用于现代农业的植保无人机

说明书

本发明公开了一种应用于现代农业的植保无人机，其结构包括中枢器、飞行叶片、储存机构、喷洒机构、停放架，飞行叶片设有四个，以中枢器为中心环形分布，储存机构由固定器、储存罐、引流器、固定杆、固定机构、结合板构成，卸力机构对伸缩块挤压，使得固定块下端的磁性块与磁力块进行磁性配合，带动固定块作用于罐体内部，达到对卸力机构固定的效果，无人机发生摇晃时，通过伸缩块对喷洒板进行挤压，使得连接杆减小对喷洒板的作用力，通过摩擦槽与球形块之间的间隙配合，从而增大了摩擦力，防止了连接杆摇晃时喷洒板产生大幅度摇晃，降低了连接杆摇晃对喷洒板的影响程度，使得喷洒板更加的平稳，防止了药物喷洒不均匀。

技术领域

本发明涉及现代农业技术领域，具体涉及一种应用于现代农业的植保无人机。

背景技术

无人机用于现代农业领域喷洒药物时，代替了人工的繁重任务，避免了人力喷洒药物时对农田进行踩踏，但是无人机在风力较大的情况下工作时，由于无人机承载着较重的农药，农药放置在动力的平衡点，在强大气流下，农药箱内部的药液发生左右摇晃，造成无人机机身的平衡被破坏，使飞行叶片偏移，其动力作用力方向发生改变，提高了无人机的控制难度，导致无人机在气流较大时喷洒装置容易摇晃，降低了喷洒药物的均匀程度。

发明内容

本发明通过如下的技术方案来实现：一种应用于现代农业的植保无人机，其结构包括中枢器、飞行叶片、储存机构、喷洒机构、停放架，所述飞行叶片设有四个，以中枢器为中心环形分布，所述储存机构嵌固安装于中枢器的下端，所述喷洒机构嵌固安装于储存机构的下端，所述停放架设有四个，环形分布在中枢器的外侧，所述储存机构由固定器、储存罐、引流器、固定杆、固定机构、结合板构成，所述固定器嵌固安装于储存罐上端，所述储存罐与引流器为一体化结构，所述固定杆与停放架相焊接，所述固定机构与结合板相贯通，所述引流器通过结合板与固定机构进行嵌固安装，所述结合板为圆角长方体，所述固定杆设有四个，贯通于结合板四端。

作为本发明进一步改进，所述储存罐设有卸力机构、固定块、磁性块、磁力块、压缩块、罐体，所述固定块与卸力机构为一体化结构，所述磁性块贴合在固定块下端，所述磁力块固定在罐体内部，所述压缩块贴合在罐体左侧，所述磁性块位于磁力块的上方，所述卸力机构设有四个，以储存罐为中心均匀分布，所述磁性块与磁力块为正负极磁铁，使得卸力机构固定更稳固。

所述卸力机构设有曲型槽、引流块，所述曲型槽与引流块为一体化结构，所述引流块与磁力块进行磁性配合，所述曲型槽具有连续弯曲型结构，且表面光滑。

作为本发明进一步改进，所述固定机构设有固定板、连接块、稳定器、喷洒板，所述固定板与连接块相贯通，所述稳定器与喷洒板为一体化结构，所述稳定器安装于喷洒板左侧，所述固定板与结合板为一体化结构，所述连接块设有两个圆形开口。

作为本发明进一步改进，所述稳定器设有伸缩块、摩擦机构、连接杆，所述伸缩块贴合在连接杆的右侧，所述摩擦机构卡合在连接杆内部，所述连接杆贴合在连接块右侧，所述伸缩块为橡胶材质，具有缓冲的作用。

作为本发明进一步改进，所述摩擦机构由焊接杆、摩擦槽、球形块、限位块构成，所述焊接杆与球形块为一体化结构，所述焊接杆焊接在限位块左侧，所述摩擦槽与球形块间隙配合，所述摩擦槽卡合在连接杆内部，所述球形块与限位块均为球体结构，球形块表面存在圆形块，所述摩擦槽为橡胶材质，具有摩擦力大的特点，使得球形块与摩擦槽之间的摩擦力变大，降低了连接杆摇晃的程度。

有益效果

与现有技术相比，本发明有益效果在于：