[发明专利]承载机构在审
申请号: | 202010274571.X | 申请日: | 2020-04-09 |
公开(公告)号: | CN111426656A | 公开(公告)日: | 2020-07-17 |
发明(设计)人: | 周竞辉;高鹏;张风港;顾伟 | 申请(专利权)人: | 北京石墨烯研究院 |
主分类号: | G01N21/59 | 分类号: | G01N21/59 |
代理公司: | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人: | 李华;崔香丹 |
地址: | 100095 北京市海淀区苏家*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 承载 机构 | ||
本公开涉及工件装载技术领域,提出了一种承载机构,用于夹紧基片,承载机构包括主框架和夹紧边部,夹紧边部设置在主框架上,夹紧边部包括夹紧边和弹性元件,夹紧边上设置有安装槽,弹性元件设置在安装槽内,安装槽包括斜边沟槽,斜边沟槽位于安装槽的中部;其中,夹紧边部成对设置,成对的两个夹紧边部相对可移动地设置,以将基片夹紧在相对的两个弹性元件之间。由于两个夹紧边之间的距离可调整,且在装载过程中仅需通过移动夹紧边部就可以完成对基片的夹紧,从而提高了基片的装夹效率,解决了现有技术中的基片装载效率较低的问题。
技术领域
本公开涉及工件装载技术领域,尤其涉及一种承载机构。
背景技术
石墨烯薄膜是透明导电薄膜的一种,因其具有良好的导电率及透明性,得到了广泛应用。石墨烯薄膜可以直接生长在玻璃基片、石英晶圆、蓝宝石晶圆等基片表面,目前石墨烯薄膜材料已经实现了中试级的规模生产,然而市场上石墨烯薄膜材料质量参差不齐,因此针对石墨烯薄膜材料的质量检测非常重要。石墨烯玻璃、石墨烯晶圆等基片通常是圆形或矩形的片状材料,其具有不同的规格尺寸。针对石墨烯薄膜材料性能的批量检测,可通过基片光学透光率和面电阻两项指标的快速获取实现。
在基片的检测过程中,需要对不同外形和不同尺寸的基片进行快速的装卡固定,为配合检测设备实现自动化,承载装置通常要求实现基片的自动对中,而且承载装置中间必须镂空,不能影响光学透光率的测量,另外要尽量减小装卡部位的面积,降低对测量有效面积的影响。在半导体设备中,对于硅片的承载,多采取手动在基片各边缘放置压紧机构的方式实现装载,这种技术方法效率低,无法配合自动化设备提高装载效率。
发明内容
本公开提供一种承载机构,以解决现有技术中的基片装载效率较低的问题。
本发明提供了一种承载机构,用于夹紧基片,承载机构包括:
主框架;
夹紧边部,夹紧边部设置在主框架上,夹紧边部包括夹紧边和弹性元件,夹紧边上设置有安装槽,弹性元件设置在安装槽内,安装槽包括斜边沟槽,斜边沟槽位于安装槽的中部;
其中,夹紧边部成对设置,成对的两个夹紧边部相对可移动地设置,以将基片夹紧在相对的两个弹性元件之间。
在本发明的一个实施例中,斜边沟槽包括相对的两个斜边,两个斜边间隔设置,且两个斜边之间的夹角为钝角;
其中,弹性元件的部分与两个斜边相贴合。
在本发明的一个实施例中,斜边沟槽为通槽。
在本发明的一个实施例中,安装槽的顶壁的宽度小于安装槽的底壁的宽度;
主框架上设置有刻度标记,刻度标记沿夹紧边部的移动方向设置。
在本发明的一个实施例中,弹性元件与安装槽相适配,弹性元件具有与安装槽形状相一致的容纳槽,容纳槽用于容纳基片的部分。
在本发明的一个实施例中,承载机构还包括:
丝杠组件,丝杠组件包括丝杠和丝杠螺母副,丝杠可转动地设置在主框架上,丝杠螺母副设置在丝杠上,且与夹紧边相连接,以使夹紧边部通过丝杠组件设置在主框架上;
其中,丝杠螺母副成对设置,成对的两个丝杠螺母副分别连接成对的两个夹紧边,以在丝杠转动时,两个丝杠螺母副带动两个夹紧边部沿相反的两个方向移动。
在本发明的一个实施例中,承载机构还包括:
光轴组件,光轴组件包括光轴和直线轴承,光轴设置在主框架上,直线轴承设置在光轴上;
其中,丝杠与光轴平行设置,直线轴承成对设置,成对的两个丝杠螺母副与成对的两个直线轴承一一相对应地设置,丝杠螺母副和直线轴承分别连接夹紧边的两端。
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