[发明专利]一种半自动缠绕膜打包方法

权利要求书

1.一种半自动缠绕膜打包方法，其特征在于：预先沿着长度方向顺次设置入料辊道、打包工位、出料辊道，所述打包工位设置有至少两组长度方向间隔布置的支承座，每个支承座的上表面阵列排布有万向轮结构，长度方向间隔布置的支承座之间形成包装空间，所述包装空间内设置有环形打包机，所述环形打包机的打包面域位于所述包装空间内，待打包箱体沿着入料辊道进入到打包工位，之后手动粘合缠绕膜至箱体的对应表面，然后环形打包机工作，人工缓慢推动箱体前进，使得缠绕膜绕包箱体的第一长度方向的面域，当箱体的第一长度方向的面域绕包完成后，在不停机的情况下，手动90°转动箱体，使得箱体的第二宽度方向的面域朝向缠绕膜的缠绕空间布置，之后再次手动缓慢推动箱体前进，使得缠绕膜绕包箱体的第二宽度方向的面域，绕包完成后，使得缠绕膜脱离箱体、同时环形打包机停止工作，将箱体送入出料辊道。

2.如权利要求1所述的一种半自动缠绕膜打包方法，其特征在于：所述打包工位的四角分别设置有间隔布置的支承座，每个支承座上的万向轮结构包括上凸的导向球、下部的安装座，所述安装座的上部设置有导向球安装腔，所述导向球的下部支承于所述导向球安装腔内，所述安装座的下部设置有下凸的螺柱，所述支承座的上表面均布有定位螺孔，每个安装座的螺柱螺柱螺纹连接对应的所述定位螺孔。

3.如权利要求1所述的一种半自动缠绕膜打包方法，其特征在于：通打包工位的一侧配置机械手结构，机械手结构驱动箱体的迅速推进，确保和环形打包机同步配置，使得缠绕膜的缠绕达到设计要求，工人只需手动转动箱体和粘贴以及剥离缠绕膜即可。