[发明专利]一种长承梁短撑杆式平挖抓斗

说明书

本发明涉及散货装卸及清淤、疏浚工程机械领域，具体公开了一种长承梁短撑杆式平挖抓斗，包括上承梁、撑杆、斗体、由上滑轮与下滑轮组成的滑轮组和下承梁，上滑轮固定设置在上承梁的顶部内侧，下滑轮设置在下承梁的上部，上承梁的底端两侧分别设置有撑杆，撑杆的一端与上承梁的底端活动连接，另一端与斗体的鄂部活动连接，斗体鄂部内侧固定设置有连接板，连接板的另一端与下承梁下部通过销轴转动连接。本发明通过采用加长上承梁、缩短撑杆的办法，有效解决了抓斗斗体挖掘物料的轨迹实现水平轨迹的难题，解决了散状物料及水下清淤等需水平挖取的难题，操作简便，结构紧凑，节约成本，安全可靠。

技术领域

本发明涉及散货装卸及清淤、疏浚工程机械领域，具体涉及一种长承梁短撑杆式平挖抓斗。

背景技术

现有的普通抓斗为短承梁长撑杆式抓斗，由两瓣斗瓣组成，两瓣斗瓣将物料夹在中间后闭合构成一斗状机构承载物料，通过两瓣斗瓣的开合抓取输送物料，斗瓣斗尖的理论运行轨迹为山峰状或凹坑状，致使抓取后料堆凹凸不平，一是极大的影响了抓取效率，二是对有些特殊物料或特殊工艺(疏浚工程等)，还要求其抓取后料堆或坑底尽量平坦，无凹凸不平现象。目前可通过PLC自动控制、平行连杆机构或撑杆升降机构等解决方案，但都存在成本高、机构复杂的疑难点。因此需要设计一种新型的平挖抓斗机构来解决这些问题。

发明内容

本发明旨在提供一种解决了散货装卸及清淤、疏浚工程机械领域的抓取问题，提高抓取效率，通过合理的设计结构，使抓取后物料料堆或坑底近乎平坦无凹坑。

为实现上述目的，本发明提供了一种长承梁短撑杆式平挖抓斗，包括上承梁、撑杆、斗体、由上滑轮与下滑轮组成的滑轮组和下承梁，所述上滑轮固定设置在所述上承梁的顶部内侧，所述下滑轮设置在所述下承梁的上部，所述上滑轮与所述下滑轮之间通过设置开闭绳相连接，所述上承梁的底端两侧分别设置有所述撑杆，所述撑杆的一端与所述上承梁的底端活动连接，另一端与所述斗体的鄂部活动连接，所述斗体由一对相互对称的左侧斗体和右侧斗体构成，所述左侧斗体和所述右侧斗体的鄂部内侧分别固定设置有连接板，所述连接板的另一端与所述下承梁下部通过销轴转动连接。

进一步地，所述上承梁底端的一侧通过两根所述撑杆与所述左侧斗体鄂部活动连接，所述上承梁底端的另一侧通过两根所述撑杆与所述右侧斗体鄂部活动连接。

进一步地，所述左侧斗体和所述右侧斗体的鄂部内侧均固定设置有两块连接板，所述左侧斗体和所述右侧斗体内均设置有一固定撑杆，所述固定撑杆穿过所述连接板并与其固定连接。

具体地，所述撑杆的一端与所述连接板以及所述斗体的鄂部之间通过设置撑杆轴活动连接，所述撑杆的另一端与所述上承梁底端之间通过设置所述撑杆轴活动连接。

具体地，所述上承梁的上部铰接有上滑轮轴，所述上滑轮套在所述上滑轮轴上。

具体地，所述下承梁的上部铰接有下滑轮轴，所述下滑轮套在所述下滑轮轴上。

进一步地，所述上承梁与所述撑杆的长度比为1:1.0-1:1.2，在此范围内斗体的斗尖向下的距离与撑杆向上同时带动斗尖向上的距离互相抵消，斗体的斗尖向上的距离与撑杆向下同时带动斗尖向下的距离互相抵消，使斗尖的轨迹近似成直线水平运动，从而实现斗体挖掘物料的轨迹为水平轨迹。

进一步地，所述上承梁的顶部两侧对称设置起升吊耳，所述起升吊耳通过钢丝绳与起重机头部连接，所述开闭绳的数量为2，所述开闭绳与起重机头部连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该长承梁短撑杆式平挖抓斗，解决散货装卸及清淤、疏浚工程机械领域困扰的物料抓取后料堆或坑底凹凸不平的问题，提高了抓取效率，结构紧凑，安全可靠，优于传统的PLC自动控制、平行连杆机构或撑杆升降机构等解决方案，同时因无多余的机构，更适于水下等复杂环境的应用。

附图说明