[发明专利]一种可编程孔径的手术显微镜

权利要求书

1.一种可编程孔径的手术显微镜，其特征在于，所述手术显微镜包括沿光路设置的：物镜、可编程孔径光阑、望远变倍补偿系统及合成口径相机阵列，

其中，物面位于所述物镜的焦平面上，物面的反射光束经物镜后以平行光出射；

所述平行光经可编程孔径光阑调制，变成两束具有一定间隔的具有特殊形状的平行光出射；

所述具有特殊形状的平行光经望远变倍补偿系统扩束或者缩束后出射；

经望远变倍补偿系统出射的光束被合成口径相机阵列接收，相机阵列采集图像经计算融合、交织后投射至3D显示屏上，获得物体的3D图像；

所述显微镜还包括照明系统和探测系统，所述照明系统包括同轴照明系统或离轴照明系统，照明系统用于在手术显微镜的使用过程中提供光源；

所述探测系统包括3D显示系统或目视系统，所述3D显示系统用于获得3D图像，所述目视系统通过控制可变编程孔径光阑，使输出的光束只有两路，以实现目视探测。

2.如权利要求1所述的一种可编程孔径的手术显微镜，其特征在于，所述可编程孔径光阑由若干个子单元组成，每个子单元具备独自控制其透光、拦光或吸收光的能力，所述子单元的体积和数量与其精度成正比。

3.如权利要求1所述的一种可编程孔径的手术显微镜，其特征在于，所述望远变倍补偿系统依次设置的第一固定镜组、变倍镜组、补偿镜组和第二固定镜组。

4.如权利要求1所述的一种可编程孔径的手术显微镜，其特征在于，所述可编程孔径光阑包括透射式可编程孔径光阑和反射式可编程孔径光阑，所述透射式可编程孔径光阑通过透射式空间光调制器实现，所述反射式可编程孔径光阑通过反射式空间光调制器实现。

5.如权利要求1所述的一种可编程孔径的手术显微镜，其特征在于，所述望远变倍补偿系统和相机阵列之间设置有分光器。

6.如权利要求5所述的一种可编程孔径的手术显微镜，其特征在于，所述分光器与相机阵列之间添加有偏振片或滤光片。

7.如权利要求1所述的一种可编程孔径的手术显微镜，其特征在于，所述相机阵列是由多个规则排布的子相机组成，子相机包括成像透镜和探测器，探测器位于成像透镜的焦平面上，其中，子相机的数量大于或等于可编程孔径光阑分束的数量，子相机的入瞳大于经望远变倍补偿系统后的光束的口径。