[发明专利]一种智能感知助力推车

说明书

一种智能感知助力推车，包括推车车架(1)，在推车车架(1)上面后部设有无助力推杆扶手(2)，在推车车架(1)下底面后部安装有两个万向轮(9)，其特征在于，在推车车架(1)前部面安装有两个电机轮支架(7)，在每个电机轮支架(7)上安装一个电机轮8；在推车车架1下底面安装有电源模块(12)和控制模块(11)，在无助力推杆扶手(2)上方安装助力感知模块(5)，电源模块(12分别与两个电机轮(8)和控制模块(11)连接，控制模块(11)又与助力感知模块(5)连接；本发明相比目前电动助力推车具有结构简单、操作方便特点，能够极大减少使用人员的劳动强度。

技术领域

本专利涉及一种智能感知助力推车，可实现人工使用推车过程中智能感知人的推车行为和提供推车助力。

背景技术

目前用于物品运输的由燃油机车、电工车、人工推车等几种，由于某些场地的限制，人工推车还有很大的应用场景。目前带有动力的车多采用电动车控制原理，通过旋转把控制车的前进，而对于手推车来说旋转控制方式智能提供前进的动力，而无法通过旋转把灵活控制车的转向，仍需要人力控制方向，无法同时实现转弯助力，旋转把控制的推车存在人推车前进及转弯过程中出现人与车速度不一致而使转把转动产生转动因而推车的控制难度较大。

为了减轻人工使用推车时的劳动强度，同时满足人工推车灵活控制的使用需求，设计一种简单的能够自动感知人工推车行为和提供助力的推车系统。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能感知助力推车，以减轻推车工作者的劳动强度。

一种智能感知助力推车，包括推车车架1，在推车车架1上面后部设有无助力推杆扶手2，在推车车架1下底面后部安装有两个万向轮9，其特征在于，在推车车架1前部面安装有两个电机轮支架7，在每个电机轮支架7上安装一个电机轮8；在推车车架1下底面安装有电源模块12和控制模块11，在无助力推杆扶手2上方安装助力感知模块5，电源模块12分别与两个电机轮8和控制模块11连接，控制模块11又与助力感知模块5连接；

助力感知模块5分别感知人的左、右手的压力值，并将感知的左、右手的两个压力值传输到控制模块11，控制模块11将压力值转换成转速值来分别控制两个电机轮8的转速。

所述的助力感知模块5包括传感器支架15、第一压力传感器13、第二压力传感器14、左助力扶手3和右助力扶手4，其中，传感器支架15固定在无助力推杆扶手2上表面，第一压力传感器13、第二压力传感器14、左助力扶手3和右助力扶手4都固定在传感器支架15上，且第一压力传感器13与左助力扶手3连接，第二压力传感器14与右助力扶手4连接；第一压力传感器13和第二压力传感器14分别与控制模块11连接。

所述的电源模块12包括锂电池和电压转换电路，电压转换电路将锂电池的电压分别转换成适合电机轮8、控制模块11和助力感知模块5所需的电压。

所述的在电源模块12上安装有电源钥匙开关17和充电接口16。

所述的万向轮9上还安装有万向轮刹车器10，在传感器支架15上还设有电子刹车开关6，电子刹车开关6与万向轮9上的万向轮刹车器10连接。

本发明结构简单、易于操控的一种智能感知助力推车；使用本助力推车，基于智能感模块知将使用人员推车的信息进行采集，通过控制系统模块，能够实现人员在推车过程中的助力控制，符合人工推车时的运动规律。本助力推车系统相比目前电动助力推车具有结构简单、操作方便特点，能够极大减少使用人员的劳动强度。

附图说明

图1、本发明整体示意图；

图2、本发明智能感知模块5结构示意图；

图3、本发明电源模块12上安装部件示意图。