[发明专利]基于主线约束的非规则角度方向代价聚合路径确定方法

权利要求书

1.一种基于主线约束的非规则角度方向代价聚合方法，用于遥感影像立体匹配处理，其特征在于：包括以下步骤，

步骤1，对于一个经过核线重采样的立体像对，采用匹配测度计算基准影像每个像素对应的初始匹配代价；

步骤2，确定非规则方向聚合的起始点，包括先将0-360度方向划分为0-90、90-180、180-270以及270-360四组，根据代价聚合的方向确定聚合的起始点，包括设方向在0-90、90-180、180-270以及270-360的起始点分别为左上点、右上点、右下点以及左下点；

步骤3，根据代价聚合方向确定聚合的主线的方程，并根据方程确定主线方向的代价聚合路径；

步骤3中，根据代价聚合方向确定聚合的主线的方程实现如下，

将影像的左上点作为坐标原点，行方向作为X轴，列方向作为Y轴，该聚合方向上起始点坐标为(s,l)，

y＝tan(α·π/180)·x+l-tan(α·π/180)·s

其中，x表示影像的列号，y表示影像的行号；α表示聚合的方向角；

根据方程确定主线方向的代价聚合路径实现如下，

1)在0°～90°内，若α＜45°则以x为自变量，若α＞45°则以y为自变量；

2)在90°～180°内，若α＜135°则以y为自变量，若α＞135°则以x为自变量；

3)在180°～270°内，若α＜225°则以x为自变量，若α＞225°则以y为自变量；

4)在270°～360°内，若α＜315°则以y为自变量，若α＞315°则以x为自变量；

通过逐像素改变自变量的值，在主线方向得到一系列位置连续的像素，进而确定主线方向代价聚合的路径；

步骤4，根据主线将影像划分为上下两部分，以确定的主线聚合路径为指导，确定相邻路线上代价聚合的路径并标记，然后依次确定影像范围所有的代价聚合路径，当到达影像边缘时，则完成整景影像上所有聚合路径的确定。

2.根据权利要求1所述基于主线约束的非规则角度方向代价聚合方法，其特征在于：步骤1中，采用基于Census的匹配测度实现。

3.根据权利要求1所述基于主线约束的非规则角度方向代价聚合方法，其特征在于：步骤1中，采用基于互信息的匹配测度实现。

4.根据权利要求1或2或3所述基于主线约束的非规则角度方向代价聚合方法，其特征在于：

步骤4中，确定相邻路线上代价聚合的路径，实现方式为，在主线约束下逐像素增长。

5.根据权利要求1或2或3所述基于主线约束的非规则角度方向代价聚合方法，其特征在于：

步骤4中，确定相邻路线上代价聚合的路径，实现方式为，将主线路径沿着主线两侧逐像素平移。