[发明专利]一种旋转混合搬运系统及其搬运方法

权利要求书

1.一种旋转混合搬运系统，用于将多种物料定量混合填放于同一容器内，其特征在于，包括容器运输设备以及多个物料搬运设备，

所述容器运输设备包括旋转轴、与所述旋转轴固定的多个容器台，所述多个容器台沿所述旋转轴的周向等距设置；

所述物料搬运设备包括搬运软管、限制所述搬运软管运动的导轨以及位于所述导轨一端的物料箱，所述导轨位于所述容器台的上方，所述搬运软管包括固定端和与所述固定端相对的自由端，所述固定端与所述导轨位于所述物料箱的上方的一端固定，所述自由端与所述导轨能够在滑动连接和固定连接之间切换；

所述搬运软管由若干弹性弯曲单元依次连接而成，所述弹性弯曲单元的内部设置有伸展通道、吸取通道和径向控制通道，并且所述若干弹性弯曲单元的所述伸展通道、吸取通道和径向控制通道依次对应连通；

所述伸展通道沿所述弹性弯曲单元的轴线方向设置；

所述吸取通道与所述伸展通道平行设置，所述吸取通道向所述弹性弯曲单元的表面延伸至外部有至少一个开口；

所述径向控制通道位于所述吸取通道内，或位于所述吸取通道外，并且所述径向控制通道包括限制部，所述限制部贴合于所述吸取通道邻近所述开口处的侧壁；

以一固定频率控制所述伸展通道内的气流量。

2.根据权利要求1所述的旋转混合搬运系统，其特征在于，所述导轨能够沿所述旋转轴的轴线方向升降，带动所述搬运软管进入所述物料箱内或脱离所述物料箱。

3.根据权利要求1所述的旋转混合搬运系统，其特征在于，所述容器运输设备还包括沿所述旋转轴周向设置的第一传送带以及第二传送带，所述第一传送带和所述第二传送带位于相邻两所述导轨的下方，所述容器台能够绕所述旋转轴旋转与所述第一传送带或所述第二传送带连接，所述第一传送带用于向所述容器台输送容器，所述第二传送带用于接收所述容器台上的容器。

4.根据权利要求3所述的旋转混合搬运系统，其特征在于，所述容器台上能够容纳多个容器，所述多个容器放置于容器板上，所述容器台上设置有将所述容器板推向所述第二传送带的推杆。

5.根据权利要求1所述的旋转混合搬运系统，其特征在于，所述导轨上设置有电磁铁，所述搬运软管的自由端设置有磁性滑块。

6.根据权利要求1所述的旋转混合搬运系统，其特征在于，所述物料箱位于所述导轨靠近所述旋转轴的一端。

7.根据权利要求1所述的旋转混合搬运系统，其特征在于，所述搬运软管沿其轴线方向设置有至少一个连接块，所述连接块位于所述搬运软管的所述固定端与所述自由端之间，并且与所述导轨滑动连接。

8.根据权利要求1所述的旋转混合搬运系统，其特征在于，所述物料箱能够晃动。

9.根据权利要求1-8任一所述的旋转混合搬运系统的搬运方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：在容器台上、沿导轨的长度方向摆放多个容器；

S2：在搬运软管处于自然弯曲状态时，控制所述搬运软管的自由端固定，向伸展通道内充压，使得搬运软管伸入物料箱内；

S3：由吸取通道抽气，物料被吸入搬运软管的开口内，实现物料抓取；

S4：将容器台旋转至导轨下方，解除对所述搬运软管的所述自由端固定，实现搬运软管沿导轨伸展，伸展到一定长度，释放伸展通道内的气流，实现物料定向掉落在容器台上的各个容器内。

10.根据权利要求9所述的搬运方法，其特征在于，还包括步骤S3.1：向径向控制通道内充压，缩小搬运软管开口的径向尺寸，实现开口内的物料锁紧。