[发明专利]光电导航吊舱及光电导航系统

权利要求书

1.一种光电导航吊舱，安装于移动载体上，其特征在于，包括：

红外热像仪，设置于吊舱本体内，与控制单元连接，用于对导引目标进行捕获跟踪，将导引目标的视频信息发送给控制单元；

激光测距机，设置于吊舱本体内，与所述控制单元连接，用于实时测量与所述引导目标的距离，将导引目标连续测距信息发送给控制单元；

控制单元，设置于吊舱本体内，与所述红外热像仪和所述激光测距机连接，用于接收地面显控单元的控制指令，根据所述控制指令控制光电导航吊舱的转动，控制光电导航吊舱的稳定性，接收所述导引目标的视频信息，根据所述导引目标连续测距信息和移动载体自身测角装置发送的角度信息，计算出引导目标的导航信息，并通过数据链将所述导航信息传递给所述引导目标，以使引导目标根据所述导航信息调整飞行状态完成定点回收。

2.根据权利要求1所述的光电导航吊舱，其特征在于，所述光电导航吊舱进一步包括：

可见光相机，设置于吊舱内，与所述控制单元连接，用于在有可见光时对导引目标进行捕获跟踪，将导引目标的视频信息发送给控制单元。

3.根据权利要求1所述的光电导航吊舱，其特征在于，所述引导目标为无人机。

4.根据权利要求1所述的光电导航吊舱，其特征在于，所述吊舱本体通过连接螺钉与减震支架对接，其中，减震支架通过螺钉与移动载体固定连接；所述吊舱本体具体包括稳定平台和陀螺组件，所述稳定平台具体包括：俯仰框和方位框，俯仰框支撑在方位框上，俯仰框上装有光学窗口及俯仰轴系，方位框上装有带导电滑环的方位轴系；所述陀螺组件用于带动俯仰框和方位框进行角运动，并感应所述稳定平台的偏转，向控制单元输出偏转角度电信号，其中，俯仰框和方位框均采用力矩电机直接驱动方式进行驱动，俯仰框和方位框上设置有电位计和编码器作为角位置传感器。

5.根据权利要求4所述的光电导航吊舱，其特征在于，所述控制单元具体用于：

根据所述偏转角度电信号，经过算法解算，输出控制信号驱动力矩电机带动俯仰框和方位框转动，并控制陀螺组件带动俯仰框和方位框进行角运动，稳定平台运动以消除扰动干扰偏转。

6.根据权利要求1所述的光电导航吊舱，其特征在于，所述控制单元进一步用于：将所述导引目标的视频信息存储或者发送到地面显控单元进行显示；接收地面显控单元的归零控制指令，进入归零状态，吊舱本体锁定到零位，瞄准线指向机轴正前方。

7.根据权利要求4所述的光电导航吊舱，其特征在于，所述控制单元进一步用于：带动俯仰框转动，在起飞和降落的过程中转到保护部位，保护光学窗口。

8.根据权利要求1所述的光电导航吊舱，其特征在于，所述激光测距机采用激光测距机与激光器壳体一体化设计，激光测距机内部各电路板之间采用柔性电缆或对插方式连接，采用半导体制冷器制冷和自主风冷散热相结合，主框架采用积木式结构，采用强电弱电分仓设计。

9.一种光电导航系统，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述光电导航吊舱，还包括：地面显控单元；

所述地面显控单元，用于向所述光电导航吊舱发送控制指令，对所述光电导航吊舱进行控制；并根据接收到的导引目标的视频信息向用户显示导引目标视频。

10.根据权利要求9所述的光电导航系统，其特征在于，所述地面显控单元具体用于：对所述光电导航吊舱进行转动控制、视场切换控制、调焦控制、工作模式控制、灵敏度控制、和/或漂移补偿控制，其中，所述工作模式具体包括：手动模式、归零模式、锁定模式以及收藏模式。