[发明专利]基于路面变形速度的弯沉计算方法

权利要求书

1.一种基于路面变形速度的弯沉计算方法，其特征在于，包括：

根据获取的目标路面区域中多个测点的路面变形速度，评估各所述路面变形速度测量的有效性；

根据有效测量的路面变形速度，计算所述目标路面区域的路面弯沉值；

根据各所述测点的单位路面弯沉值对应的路面变形速度，评估所述路面弯沉值计算的有效性；

对有效计算的路面弯沉值进行修正，获取所述目标路面区域的最终路面弯沉值；

根据有效测量的路面变形速度，计算所述目标路面区域的路面弯沉值具体步骤包括：

获取目标路面区域中多个测点的路面变形速度，根据所述多个测点的路面变形速度，估算所述目标路面区域的弯沉盆半径；

根据所述弯沉盆半径设置预先构建的路面变形速度与路面弯沉的关系模型中未知参数的初值；

根据所述未知参数的初值，基于优化迭代算法对路面变形速度与路面弯沉的关系模型求解，获取所述未知参数的最终值；

根据所述未知参数的最终值，获取所述目标路面区域的路面弯沉值；

在所述路面变形速度测量的有效性判断之前，还包括以下步骤：

从历史连续弯沉实测的测试路段中选择预设条数的测试路段；

根据选择的所述测试路段的路面弯沉值和路面变形速度，统计各所述测试路段的路面弯沉值范围和路面变形速度范围；

根据各所述测试路段的路面弯沉值范围和路面变形速度范围计算各所述测试路段的平均路面弯沉值和平均路面变形速度；

使用各所述测试路段的平均路面变形速度除以各所述测试路段的平均路面弯沉值，获取各所述测试路段的单位路面弯沉值对应的路面变形速度；

根据各所述测试路段的单位路面弯沉值对应的路面变形速度，确定第一预设阈值；

根据所述第一预设阈值和测量所述测试路段的路面变形速度的传感器测量精度，选择满足测量要求的路面变形速度进行后续路面弯沉值计算。

2.根据权利要求1所述的基于路面变形速度的弯沉计算方法，其特征在于，所述路面变形速度与路面弯沉的关系模型的公式如下：

其中，x_i为所述目标路面区域内第i个测点距离载荷中心的水平距离，n为所述目标路面区域内测点的总个数，i＝1,2,...,n，V_ri为所述目标路面区域内第i个测点对应的路面变形速度，V_h为测量载体的水平运动速度，A和B为所述未知参数，通过至少两个所述测点的路面变形速度求解A和B；

相应地，所述载荷中心的最大弯沉值d(0)为：

将所述载荷中心的最大弯沉值作为所述目标路面区域的路面弯沉值。

3.根据权利要求2所述的基于路面变形速度的弯沉计算方法，其特征在于，根据所述弯沉盆半径设置预先构建的路面变形速度与路面弯沉的关系模型中未知参数的初值的步骤包括：

根据所述弯沉盆半径设置B的初值，根据预设路面弯沉值和B的初值计算A的初值。

4.根据权利要求1所述的基于路面变形速度的弯沉计算方法，其特征在于，根据所述多个测点的路面变形速度，估算所述目标路面区域的弯沉盆半径的步骤具体包括：

从所述多个测点中选择有效测量的路面变形速度对应的测点；

根据选择的测点的路面变形速度，估算所述目标路面区域的弯沉盆半径。

5.根据权利要求1所述的基于路面变形速度的弯沉计算方法，其特征在于，根据获取的目标路面区域中多个测点的路面变形速度，评估各所述路面变形速度测量的有效性的具体步骤包括：

将路面变形速度为零值的所述目标路面区域中的测点作为异常测点进行剔除；

对所述目标路面区域中测点的路面变形速度进行滤波，将滤波前后的路面变形速之差大于第二预设阈值的测点作为异常测点进行剔除；

若所述目标路面区域的所有测点中存在预设个数以上的异常测点或所述目标路面区域外的参考测点的路面变形速度异常，则判定所述目标路面区域中所有测点的路面变形速度无效。