[发明专利]一种血液混匀装置

说明书

本发明提出一种血液混匀装置，该装置可以包括抓取组件、旋转组件以及传动组件，其中，利用抓取组件可以抓取盛放了血液的试管等，旋转组件可以带动抓取组件旋转、传动组件可以带动旋转组件和抓取组件移动，以摇晃试管，最终实现血液混匀的效果。

技术领域

本发明涉及血液采集装置，尤其涉及一种血液混匀装置。

背景技术

通常，在全血液样本的测试前，都需要对样品进行混匀操作，以避免放置时间长导致的血液分离对测试的准确性的影响。现有技术中，通常是采用在测试前，打开试管的盖子，利用加样臂或者取样针等伸入到试管中，通过吸吐的方式，实现血液的混匀。但是，上述方式的混匀效果并不理想，而且，由于需要将加样臂、取样针等伸入到试管中，对血液具有污染的风险，而且需要打开试管的盖子，也大大增加了操作人员的工作量，且如果操作人员失误，也存在盖错试管盖子等造成血液污染的风险。故，本领域中，亟需一种可实现便捷地，且可避免外界污染的血液混匀的装置。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出一种血液混匀装置，该装置可以包括抓取组件、旋转组件以及传动组件，其中，利用抓取组件可以抓取盛放了血液的试管等，旋转组件可以带动抓取组件旋转、传动组件可以带动旋转组件和抓取组件移动，以摇晃试管，最终实现血液混匀的效果。

具体地，本发明提供一种血液混匀装置，包括抓取组件、旋转组件和传动组件，其中，所述抓取组件包括抓取部和固定部，所述抓取部安装于所述固定部上，所述固定部安装于所述旋转组件上，所述旋转组件带动所述抓取组件旋转，所述传动组件包括支撑部及移动部，所述旋转组件安装于所述移动部上，所述移动部安装于所述支撑部上，所述移动部带动所述旋转组件沿所述支撑部上的一个方向移动。

优选地，上述血液混匀装置中，所述抓取部包括第一电机、第一同步带、两个同步轮、双向丝杆及抓手，其中所述第一电机固定于所述固定部，所述第一电机的旋转杆与第一同步轮连接，所述第一同步带分别套设于所述第一同步轮和所述第二同步轮外部，所述抓手通过所述双向丝杆与所述固定部活动连接，所述双向丝杆还与第二同步轮连接，所述第一电机驱动所述第一同步轮转动，所述第一同步轮通过所述第一同步带驱动所述第二同步轮转动，所述第二同步轮驱动所述双向丝杆分离或者靠拢，带动所抓手张开或者夹持。

优选地，上述血液混匀装置中，所述抓取部还包括导向杆，所述抓手的一端可活动地套设于所述导向杆上。

优选地，上述血液混匀装置中，所述固定部包括固定板及固定于所述固定板上的第一安装板和第二安装板，所述第一电机固定于所述固定板上，所述第一电机的旋转杆穿过所述第二安装板与所述第二同步轮连接，所述导向杆的两端分别固定于所述第一安装板和第二安装板上，所述双向丝杆的两端分别通过轴承固定于所述第一安装板及第二安装板上，所述双向丝杆的一端穿过所述轴承连接于所述第二同步轮上。

优选地，上述血液混匀装置中，所述抓手包括抓手臂及抓爪，所述抓爪固定于所述抓手臂上。

优选地，上述血液混匀装置中，所述旋转组件包括旋转电机、底座及转接板，其中所述底座上设置有U型卡座，转接板上设置有一安装孔，所述旋转电机穿过所述安装孔夹持于所述U型卡座中，所述旋转电机与所述转接板固定连接，所述转接板又与所述底座固定连接。

优选地，上述血液混匀装置中，所述移动部包括第三同步轮、第四同步轮、第二电机及第二同步带，所述第二同步带套设于所述第三同步轮及所述第四同步轮的外部，所述第四同步轮于所述第二电机连接，所述支撑部包括电机槽及导向板，所述导向板覆盖所述电机槽的开口，所述第二电机安装于所述电机槽中，所述第二电机穿过所述导向板与所述第四同步轮连接，所述旋转组件固定于所述第二同步带上，所述第二电机驱动所述第四同步轮转动，所述第四同步轮驱动所述第二同步带带动所述旋转组件沿所述导向板移动。

与现有技术相比较，本发明的优势在于：

1)利用抓取组件、旋转组件和传动组件的配合，模拟出搅动试管中血液的效果；