[发明专利]袋装水泥装车机及装车方法

说明书

本发明公开了一种袋装水泥装车机及装车方法，包括料袋投放码垛装置和料袋缓存装置，所述料袋投放码垛装置包括暂存箱和挡料板，所述暂存箱上下开口，挡料板铰接在暂存箱的下口处，挡料板被推拉装置带动翻转，并使得暂存箱的下口缩小或放大，所述暂存箱安装在位移控制器上，位移控制器控制暂存箱做上下、左右或者前后位移。本装置中，传送带上水泥经料袋缓存装置进入料袋码垛装置，即进入到暂存箱，挡料板将料袋阻挡，暂存箱由位移控制器控制到对应位置后，挡料板即启动放开料袋，使得料袋掉入到货车内，整个过程实现完全机械化，去人工化，节省了大量的劳动力，装袋效率也得到极大的提升，且操作人员没有接触水泥袋，保证了工人的健康。

技术领域

本发明涉及自动化机械技术领域，具体涉及一种袋装水泥装车机及装车方法。

背景技术

目前，我国袋装水泥的生产已经实现了半自动化，从原料到装袋输出都已经具备了较高的自动化能力，但在自动化水泥生产的末端，也就是水泥自动化装车方面，还具有较高的改进空间。部分水泥厂家的装车解决方案是在生产线的传送带末端配置一名装车工人，以将源源不断的袋装水泥粗略的分配到运输车辆的各个角落。这个方案，工人的劳动强度大，而且装载效率低，料袋容易出现变形和破损，同时袋装粉状物料的对人体危害较大，极易造成人的眼部的损伤，并易使人患尘肺病，严重影响人体健康。

发明内容

本发明的目的在于提供一种袋装水泥装车机及装车方法，用以解决现有袋装水泥装配方案中，劳动强度大、装载效率低，以及对工人身体危害大的缺陷。

为实现上述目的，本发明的技术方案为袋装水泥装车机，包括料袋投放码垛装置和料袋缓存装置，所述料袋投放码垛装置包括暂存箱和挡料板，所述暂存箱上下开口，挡料板铰接在暂存箱的下口处，挡料板被推拉装置带动翻转，并使得暂存箱的下口缩小或放大，所述暂存箱安装在位移控制器上，位移控制器控制暂存箱做上下、左右或者前后位移，所述料袋缓存装置倾斜向上设置，料袋缓存装置的低端铰接到暂存箱的上口，其高端通过一伸缩机构铰接到传送带，所述传送带由位移控制器带动进行与暂存箱同步的前后位移。

所述的位移控制器包括轨道、支架、码垛支撑架和横向移动架，所述的轨道水平设置，支架与轨道平行，支架通过下端的支架滚轮在轨道上移动，支架滚轮通过支架电机带动旋转；所述的码垛支撑架固定在支架的下方，码垛支撑架的下方设置有横向轨道，横向轨道与轨道的方向垂直，所述横向移动架通过行走机构安装在横向轨道上，行走机构带动横向移动架沿横向轨道做往返运动，横向移动架上设置有呈竖直方向的导轮槽，所述暂存箱即设置在导轮槽间，并通过固定在横向移动架上的导轮气缸带动沿导轮槽做上下位移。

所述行走机构包括上滚轮、下滚轮、行走皮带和行走电机，所述的上滚轮和下滚轮都安装在两个夹板之间，上滚轮、下滚轮以及两个夹板留有轨道孔，轨道孔中即穿过横向轨道，即使得行走机构固定在横向轨道上，行走皮带穿过两个夹板，且贴合到上滚轮的上端或者下滚轮的下端，行走电机带动行走皮带传送，行走皮带带动下滚轮旋转。

所述传送带的下端设置滚轮，其安置在轨道上，所述支架与传送带之间固定连接，支架位移时带动传送带进行前后位移。

所述推拉装置包括推拉气缸和铰接耳，推拉气缸可旋转地安装在铰接耳上，所述铰接耳固定在暂存箱的一侧，挡料板的一端铰接在暂存箱的一侧，挡料板的另一端与推拉气缸的缸杆铰接，铰接耳和挡料板位于暂存箱的同一侧，且铰接耳位于挡料板的上方，推拉气缸能够推动挡料板遮挡暂存箱的下口。

所述挡料板在与推拉气缸缸杆的铰接处设置有一内嵌槽，增加挡料板的翻动角度。

所述挡料板嵌入暂存箱的一侧，即暂存箱的一侧设置有挡板槽，挡料板位于挡板槽内。