[发明专利]一种检测视野外是否来车的安全辅助驾驶系统、车辆

权利要求书

1.一种检测视野外是否来车的安全辅助驾驶系统，其特征在于，包括：

听觉检测模块，用于获取车身外部的听觉环境信息以及发声物体所处的方位信息，并将获取到的信息转换成电信号；

视觉检测模块，用于获取车身外部的视觉环境信息以及感知短时间内环境中亮度的变化信息，并将获取到的信息转换成电信号；

主控制器，连接所述听觉检测模块和视觉检测模块，用于根据所述听觉检测模块和视觉检测模块获取到的信息，确定出危险区域可能出现的方位并发送操作指令至辅助操作模块；

辅助操作模块，连接所述主控制器，用于获取所述主控制器发送的操作指令向驾驶人发出相应的提示信息。

2.根据权利要求1所述的检测视野外是否来车的安全辅助驾驶系统，其特征在于，所述听觉检测模块包括鸣笛声音识别模块和鸣笛车辆位置确定模块；

所述鸣笛声音识别模块用于识别确定听觉传感器获取的声音信息是否为车鸣笛声；

所述鸣笛车辆位置确定模块为设置在汽车外部前端和后端的多个麦克风阵列，用于检测和定位视野内、外的鸣笛车辆。

3.根据权利要求1所述的检测视野外是否来车的安全辅助驾驶系统，其特征在于，所述视觉检测模块由多个摄像头组成，所述的多个摄像头设置在车辆顶端。

4.根据权利要求1所述的检测视野外是否来车的安全辅助驾驶系统，其特征在于，所述主控制器优选为一个用于计算的中控机。

5.根据权利要求1所述的检测视野外是否来车的安全辅助驾驶系统，其特征在于，所述辅助操作模块获取所述主控制器发送的操作指令后也可依据驾驶人的驾驶行为习惯做出相应的辅助操作。

6.根据权利要求1所述的检测视野外是否来车的安全辅助驾驶系统，其特征在于，所述系统还包括一个外部访问接口，用于系统的优化和升级。

7.一种车辆，包括基于权利要求1至6中任一项所述的安全辅助驾驶系统。