[发明专利]一种焊管精加工方法

权利要求书

1.一种焊管精加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：准备阶段，利用实验室试生产的焊管进行数据采集；

S1-1：设定预精刮温度和精刮温度，并分别在设定的预精刮温度和精刮温度下，对试生产的焊管内毛刺高度进行取样，获取在预精刮温度下样本点内毛刺高度观测值d_1i以及在精刮温度下样本点内毛刺高度观测值d_2i，进而估算出平均内毛刺高度和内毛刺热膨胀尺寸其中，安全系数0≤α≤1，β≥1；

根据d_1i和d_2i计算当A的值在0～1.50，则α＝0.95；当A的值在1.50～4.50，则α＝0.90；当A的值在4.50～6.00，则α＝0.80；当A的值大于6.00，则表明数据有误；

根据d_1i和d_2i计算当B的值在0～1.00，则β＝1.30；当B的值在1.00～4.00，则β＝1.40；当B的值在4.00～5.00，则β＝1.50；当B的值大于5.00，则表明数据有误；

S1-2：模拟完全清除试生产的焊管内毛刺的刮削过程，对刮削过程中刮刀所受刮削力进行采样，并根据样本点刮削力观测值f_i计算清除内毛刺时刮刀所受平均刮削力其中，安全系数0≤λ≤1；

根据f_i计算当C的值在0～2.00，则λ＝0.95；当C的值在2.00～6.00，则λ＝0.90；当C的值在6.00～10.00，则λ＝0.80；当C的值大于10.00，则表明数据有误；

S2：粗刮阶段

S2-1：待加工的焊管完成焊接后，冷却焊缝并监测焊缝内毛刺温度T₁；

S2-2：判断T₁是否降至设定粗刮温度，若未达到设定粗刮温度，则继续冷却焊缝，否则转入S2-3；

S2-3：设置刮刀所受刮削力恒定为P＝90％F；

S2-4：粗刮内毛刺；

S2-5：监测经恒定刮削力刮削后内毛刺的余高H；

S2-6：若H≤80％D，则转入S3-1，否则转入S2-7；

S2-7：以恒定刮削深度对H＞80％D位置处内毛刺进行补刮，使得内毛刺余高H≤80％D；

S2-8：监测补刮过程中刮刀所受刮削力P₂的大小；

S2-9：若P₂≤150％F，则转入S3-1，否则转入S2-10；

S2-10：停车并报警，检查数据异常原因，并对出现异常的位置进行人工补刮，完成人工补刮后转入S3-1；

S3：预精刮阶段

S3-1：粗刮完成后，冷却焊缝并监测经粗刮后焊缝内毛刺温度T₂；

S3-2：判断T₂是否降至设定预精刮温度，若未达到设定预精刮温度，则继续冷却焊缝，否则转入S3-3；

S3-3：以恒定的刮削深度，对焊管内毛刺进行预精刮削，直至内毛刺高度为e，e满足e＝E±0.5mm；

S-4：精刮阶段

S4-1：预精刮完成后，冷却焊缝并监测经预精刮后焊缝温度T₃；

S4-2：判断T₃是否降至设定精刮温度，若未达到设定预精刮温度，则继续冷却焊缝，否则转入S4-3；

S4-3：以恒定的刮削深度，对焊管内毛刺进行精刮削。

2.根据权利要求1所述的焊管精加工方法，其特征在于，800℃≤T₁≤900℃；650℃≤T₂≤750℃；e＝E±0.5mm；50℃≤T₃≤100℃。