[发明专利]一种用于评价摄影测量精度的数值模拟方法

权利要求书

1.一种用于评价摄影测量精度的数值模拟方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)利用OpenGL建立几何模型，或通过兼容软件生成几何模型后再导入OpenGL的配置环境；在几何模型上预设已知坐标的标记点，记录几何模型的几何信息和标记点坐标，作为精度评价的原始数据；

(2)在OpenGL中设置虚拟相机的内外方位元素和和传感器尺寸，利用虚拟相机从不同位置和角度对几何模型进行仿真成像，获得具有一定重叠率的影像数据，并记录每张照片的位置姿态参数；

(3)借助每张照片的位置姿态参数，对获取的影像数据进行空中三角加密，得到密集点云数据；

(4)设置重建区域参数并进行重建，获取带有真实纹理的三维几何模型；所述参数至少包括区域范围、几何精度、贴图质量；

(5)提取几何模型上任意的几何尺寸、面积、体积或点坐标，将其与原始数据进行比较，比较结果用于评价摄影测量的精度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤(1)中，通过OpenGL设置顶点的空间坐标来创建二维线条和三维多边形几何模型，通过调用平移、旋转和缩放工具来确定几何模型的大小、位置和形状，通过纹理映射功能映射几何模型的表面(使几何模型的外观更加复杂和真实)。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤(2)中，通过调用OpenGL的透视投影函数设置虚拟相机的焦距和成像平面的画幅尺寸，调用视点转换函数设置摄站位置和拍摄方向，调用视口变换函数设置像片分辨率，统一各函数中成像平面的画幅比例。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤(2)中，虚拟相机仿真成像获得影像数据并在设置的显示窗口正常输出图像后，将图片保存到本地；保存的过程实际上是从缓冲区中读取数据，由于虚拟相机仿真成像使用了双缓冲区，默认是从正在显示的缓冲即前缓冲中读取，而绘制工作是默认绘制到后缓冲区的，因此在保存过程中需要先交换前后缓冲。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤(3)中，在记录的原始照片的位置参数中加入随机误差以模拟真实情况下GPS的定位误差，并将新生成的位置信息作为摄影测量的定位参考。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤(4)中，在进行重建之前，先检查参考三维几何模型是否出现错误；如参考三维几何模型有错误，应选择导入修饰几何模型进行修正，或者重置几何模型重新进行计算。