[发明专利]一种工件的自动喷砂喷锌设备

权利要求书

1.一种工件的自动喷砂喷锌设备，包括喷砂机构、喷锌机构及送料机构，送料机构用于将工件输送至喷砂机构或喷锌机构，喷砂机构对送料机构输送的工件进行喷砂处理，喷锌机构对送料机构输送的工件进行喷锌处理；其特征在于：送料机构包括机械手及设置于机械手末端的拾取件，拾取件包括与机械手连接的载架、转动设置于载架的第一载具、设置于载架并驱动第一载具转动的第一驱动件、设置于载架的第二驱动件、与第二驱动件的输出端转动设置的第二载具，第二驱动件驱动第二载具靠近或远离第一载具，第一载具、第二载具用于夹住工件，第一驱动件驱动第一载具使得两个载具所夹持的工件转动，喷砂机构、喷锌机构用于对转动的工件进行喷砂处理、喷锌处理。

2.根据权利要求1所述的工件的自动喷砂喷锌设备，其特征在于：所述第二载具位于第一载具的上方，第一载具的转动轴线与第二载具的转动轴线共线设置，第一载具可拆卸连接有托盘，托盘设有盲槽，工件的下端位于盲槽内，盲槽的侧壁用于挡止抵触工件的下端的外侧面。

3.根据权利要求1所述的工件的自动喷砂喷锌设备，其特征在于：所述第二载具包括与第二驱动件的输出端连接的固定块、与固定块转动设置的压盘，压盘用于抵触压持工件的上端。

4.根据权利要求3所述的工件的自动喷砂喷锌设备，其特征在于：所述第二载具还包括与固定块转动设置的轴体，压盘与轴体可拆卸连接，压盘采用弹性材料制成。

5.根据权利要求1所述的工件的自动喷砂喷锌设备，其特征在于：所述机械手包括第一支架、设置于第一支架的第三驱动件，载架与第三驱动件的输出端连接；载架连接有导向杆，第一支架设有导向筒，导向筒套设在导向杆的外侧，导向杆与导向筒滑动设置。

6.根据权利要求1所述的工件的自动喷砂喷锌设备，其特征在于：所述机械手还包括第二支架、设置于第二支架的第四驱动件，第一支架转动设置在第二支架上，第四驱动件用于驱动第一支架转动，第一支架的转动轴线沿竖直方向延伸设置，载架的滑动方向平行水平面。

7.根据权利要求1所述的工件的自动喷砂喷锌设备，其特征在于：所述喷砂机构具有喷砂单元，喷砂单元包括第一固定架、升降设置于第一固定架的第一撑杆、设置于第一固定架并用于驱动第一撑杆上下移动的第五驱动件、设置于第一撑杆的多个喷砂枪，多个喷砂枪的出砂孔的中心轴线交叉设置。

8.根据权利要求1所述的工件的自动喷砂喷锌设备，其特征在于：所述喷锌机构具有喷锌单元，喷锌单元包括第二固定架、升降设置于第二固定架的第二撑杆、设置于第二固定架并用于驱动第二撑杆上下移动的第六驱动件、设置于第二撑杆的喷锌枪。

9.根据权利要求1所述的工件的自动喷砂喷锌设备，其特征在于：所述送料机构位于喷砂机构与喷锌机构之间，喷砂机构具有喷砂箱，喷锌机构具有喷锌箱，送料机构用于将工件输送入喷砂箱内或喷锌箱内，喷砂机构对进入喷砂箱内的工件进行喷砂处理，喷锌机构对进入喷锌箱内的喷砂机构喷砂处理后的工件进行喷锌处理。

10.根据权利要求9所述的工件的自动喷砂喷锌设备，其特征在于：所述送料机构具有容置箱，容置箱位于喷砂箱及喷锌箱之间，机械手、拾取件均位于容置箱内；容置箱与喷砂箱之间具有第一通孔，容置箱与喷锌箱之间具有第二通孔，拾取件拾取的工件经由通孔进出喷砂箱或喷锌箱，机械手或拾取件设有用于遮盖通孔的遮挡板。