[发明专利]一种饮料自动制售机的包装封盖存系统

说明书

本发明公开了一种饮料自动制售机的包装封盖存系统，属于饮料自动制售机技术领域，包括杯子存储仓、机械手和冲调机构，所述冲调机构的一侧固定有杯子发放机构，所述杯子发放机构的上端固定有杯子存储仓，本发明将盛放饮料用的杯子放置在杯子存储仓的内部，杯子存储仓可进行普通杯子的存放，与杯子对应的杯盖安装在杯盖存储仓内，杯盖存储仓进行普通杯盖的存放，机械手进行杯盖的加持转移，杯盖压紧机构下压使杯盖与杯子扣合，无需定制，降低成本；本发明通过杯子发放机构、杯子水平移动机构、机械手、机械手上下行走机构和杯盖压紧机构构成饮料的自动取杯装杯，自动化程度高，使用便携。

技术领域

本发明属于饮料自动制售机技术领域，具体涉及一种饮料自动制售机的包装封盖存系统。

背景技术

饮料即饮品，是供人或者牲畜饮用的液体，它是经过定量包装的，供直接饮用或按一定比例用水冲调或冲泡饮用的，乙醇含量(质量分量)不超过0.5％的制品，饮料也可分为饮料浓浆或固体形态，它的作用是解渴、补充能量等功能。

2017年10月27日，世界卫生组织国际癌症研究机构公布的致癌物清单初步整理参考，高于65℃的很热的饮料(饮用)在2A类致癌物清单中。

现有技术的存在以下问题：现有的饮料自动制售机的包装封盖存系统在使用时存在饮料自动制售机所用的杯子与盖子，必须是定制的形状才能使用，造成使用受限，造成成本增加，同时进行自动化程度低，无法高效自动盖紧杯盖。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种饮料自动制售机的包装封盖存系统，具有结构简单，无需定制，降低成本，自动化程度高的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种饮料自动制售机的包装封盖存系统，包括杯子存储仓、机械手和冲调机构，所述冲调机构的一侧固定有杯子发放机构，所述杯子发放机构的上端固定有杯子存储仓，所述冲调机构的下端固定有杯子水平移动机构，所述杯子水平移动机构的表面固定有杯子套座，所述杯子存储仓内部和杯子套座的上端军固定有杯子，所述冲调机构的侧边固定有杯盖存储仓，所述杯盖存储仓的内部固定有杯盖，所述冲调机构的侧边固定座固定有机械手上下行走机构，所述机械手上下行走机构的表面滑座固定有机械手，所述机械手上下行走机构的下端固定有机械手旋转电机，所述冲调机构的另一侧位于杯子水平移动机构的上方位置设置有杯盖压紧机构。

优选的，所述杯子存储仓与杯子发放机构之间通过紧固螺丝固定，所述杯子发放机构位于杯子水平移动机构的正上方。

优选的，所述杯盖存储仓位于杯子水平移动机构的侧边，所述杯盖存储仓与冲调机构之间通过紧固螺丝固定。

优选的，所述杯盖与杯盖存储仓之间滑动连接，所述杯盖存储仓的表面设置有环形结构的限位杆。

优选的，所述杯子套座安装在杯子水平移动机构的滑座上端，所述杯子套座设置为上宽下窄的锥槽。

优选的，所述机械手与机械手上下行走机构的滑座固定连接，所述机械手上下行走机构与杯盖存储仓的位置相对应。

优选的，所述机械手旋转电机的输出端穿过机械手上下行走机构内部与冲调机构侧边的固定座转动连接。

优选的，所述杯盖压紧机构的下端压板与杯子套座的位置相对应，所述杯盖压紧机构的下端设置阻尼垫。

优选的，所述冲调机构的下端与杯子套座对应位置设置有用于灌注饮料的出液口。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明将盛放饮料用的杯子放置在杯子存储仓的内部，杯子存储仓可进行普通杯子的存放，与杯子对应的杯盖安装在杯盖存储仓内，杯盖存储仓进行普通杯盖的存放，机械手进行杯盖的加持转移，杯盖压紧机构下压使杯盖与杯子扣合，无需定制，降低成本；