[发明专利]一种光学追踪式三维扫描仪无线同步触发系统及方法

权利要求书

1.一种光学追踪式三维扫描仪无线同步触发系统，其特征在于，包括工作在同一频段的一个主无线同步设备和多个从无线同步设备，所述主无线同步设备与扫描仪通信连接，所述多个从无线同步设备与多个跟踪器一一对应通信连接，且所述主无线同步设备与所述多个从无线同步设备通过无线方式通信连接；

所述主无线同步设备输出固定频率和占空比的PWM同步信号至扫描仪，用于触发扫描仪工作；

所述从无线同步设备同步输出与所述主无线同步设备相同的PWM同步信号至与其对应的跟踪器，用于触发跟踪器工作；

还包括主变频控制模块以及与跟踪器一一对应的多个从变频控制模块，

所述主变频控制模块设置在所述扫描仪上，用于接收所述主无线同步设备发送的PWM同步信号，并在PWM同步信号的上升沿或下降沿触发扫描仪工作；

所述从变频控制模块用于接收所述从无线同步设备发送的PWM同步信号，并在PWM同步信号的上升沿或下降沿触发跟踪器工作；

所述主变频控制模块还用于判断所述扫描仪当前扫描工作是否完成，若是则进行根据PWM同步信号进行下一阶段触发，否则等待；

所述从变频控制模块还用于判断所述跟踪器当前跟踪工作是否完成，若是则进行根据PWM同步信号进行下一阶段触发，否则等待。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的PWM同步信号的频率为0.1HZ~2000HZ。

3.一种光学追踪式三维扫描仪无线同步触发方法，其特征在于，包括以下步骤：

S100，配置一个主无线同步设备和多个无线同步设备，所述主无线同步设备和所述多个从无线同步设备工作在同一频段；所述主无线同步设备与扫描仪通信连接，所述多个从无线同步设备与多个跟踪器一一对应通信连接，且所述主无线同步设备与所述多个从无线同步设备通过无线方式通信连接；

S200，同步所述主无线同步设备和所述多个从无线同步设备的输出，使得所述主无线同步设备和所述多个从无线同步设备同步输出具有固定频率和占空比的PWM同步信号；

S300，根据所述PWM同步信号，同步触发扫描仪和跟踪器工作；

所述步骤S100还包括：配置一个与扫描仪对应的主变频控制模块以及与跟踪器一一对应的多个从变频控制模块；

所述步骤S300包括：

S301，主无线同步设备和从无线同步设备分别发送固定的频率和占空比的PWM同步信号至扫描仪上的主变频控制模块和跟踪器上的从变频控制模块；

S302，主变频控制模块采集扫描仪扫描信息，从变频控制模块采集跟踪器扫描信息；

S303，若扫描仪和跟踪器当前阶段扫描是否完毕则跳转至步骤S304，否则跳转至步骤301；

S304，主变频控制模块根据所述PWM同步信号在上升沿或下降沿触发扫描仪工作，从变频控制模块根据所述PWM同步信号在上升沿或下降沿触发跟踪器工作；

S305，判断扫描仪是否已完成所有扫描工作，若是则结束，否则跳转至步骤S301。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述的PWM同步信号的频率为0.1HZ~2000HZ。