[发明专利]一种鸡蛋孵化程度自动化检测系统

说明书

本发明公开一种鸡蛋孵化程度自动化检测系统，包括：第一图像成像模块，用于形成第一图像；厚度获取模块，用于获取胚胎的第一厚度h_a与蛋清的第二厚度h_b；电磁波发生与接收模块，用于通过电磁波发生器向待测鸡蛋发射电磁波，通过信号接收器接收从待测鸡蛋反馈回来的回波，并记录电磁波的回波时间Δt；传播速度求解模块，用于求解第一传播速度v₁和第二传播速度v₂；介电常数求解模块，用于求解第一介电常数ε₁和第二介电常数ε₂；孵化情况判断模块，用于根据第一介电常数ε₁、第二介电常数ε₂、第一介电常数ε₁的第一预设区间以及第二介电常数ε₂的第二预设区间，判断待测鸡蛋的孵化情况。在本发明中，通过本系统检测的待测鸡蛋的孵化情况，有效提高检测的准确性。

技术领域

本发明涉及鸡蛋孵化技术领域，特别涉及一种鸡蛋孵化程度自动化检测系统。

背景技术

不同孵化天数的鸡蛋的孵化程度，各不相同，传统的鸡蛋孵化程度检测一般通过照蛋器照射，然后通过肉眼观察胚胎的发育情况，根据胚胎的发育情况判断鸡蛋的孵化程度；肉眼观察时，因人为因素，容易产生误判的情况，容易将为受精的种蛋判断为已受精的种蛋，容易将胚胎发育不良的种蛋判断为胚胎发育良好的种蛋；大大降低检测的准确性。

发明内容

有鉴于现有技术存在的缺陷，本发明所要解决的技术问题是，提供一种鸡蛋孵化程度自动化检测系统，旨在实现对鸡蛋孵化程度的检测，提高对鸡蛋孵化程度检测的准确性。

为实现上述目的，本发明提供一种鸡蛋孵化程度自动化检测系统，所述系统包括：

第一图像成像模块，用于形成第一图像；通过照蛋器照射待测鸡蛋，并通过高清成像设备对所述待测鸡蛋的胚胎与蛋清进行成像，形成所述第一图像；

厚度获取模块，用于通过所述第一图像，获取所述胚胎的第一厚度h_a与所述蛋清的第二厚度h_b；

电磁波发生与接收模块，用于通过电磁波发生器向所述待测鸡蛋发射电磁波，通过信号接收器接收从所述待测鸡蛋反馈回来的回波，并记录所述电磁波的回波时间Δt；其中，所述回波时间Δt包括第一回波时间Δt₁和第二回波时间Δt₂，所述第一回波时间Δt₁为所述电磁波相对于所述蛋清的回波时间，所述第二回波时间Δt₂为所述电磁波相对于所述胚胎的回波时间；

传播速度求解模块，用于根据所述第二回波时间Δt₂和所述第一厚度h_a，求解所述电磁波在所述胚胎内的第一传播速度v₁；根据所述第一回波时间Δt₁和所述第二厚度h_b，求解所述电磁波在所述蛋清内的第二传播速度v₂；其中，所述第一传播速度v₁满足：所述第二传播速度v₂满足：

介电常数求解模块，用于根据所述第一传播速度v₁和所述第一厚度h_a，求解所述胚胎的第一介电常数ε₁；根据所述第二传播速度v₂和所述第二厚度h_b，求解所述蛋清的第二介电常数ε₂；其中，所述第一介电常数ε₁满足：所述第二介电常数ε₂满足：c为所述电磁波在空气中的传播速度；

孵化情况判断模块，用于根据所述第一介电常数ε₁、所述第二介电常数ε₂、所述第一介电常数ε₁的第一预设区间以及所述第二介电常数ε₂的第二预设区间，判断所述待测鸡蛋的孵化情况。