[发明专利]双电机摆线针轮传动机

权利要求书

1.双电机摆线针轮传动机，其特征在于，所述的双电机摆线针轮传动机包含动力部分(1)和减速部分(2)；所述的动力部分(1)包含动力壳体(11)和动力输出轴(12)，所述的动力输出轴(12)转动连接在动力壳体(11)上，所述的动力壳体(11)内设有至少两个同步驱动动力输出轴(12)转动的电机单元(13)，电机单元(13)围绕动力输出轴(12)的旋转轴线均匀分布；所述的减速部分(2)包含减速壳体(21)、减速输入轴(22)、减速输出轴(23)、偏心轴承(24)、摆线轮A(25)、间隔环(29)、摆线轮B(26)、针齿销(27)以及滚齿销(28)，每一枚针齿销(27)上套设有针齿销套(271)，每一枚滚齿销(28)上套设有滚齿销套(281)，所述的减速输入轴(22)和减速输出轴(23)转动连接在减速壳体(21)内，所述的减速输入轴(22)的轴线和减速输出轴(23)的轴线共线，所述的摆线轮A(25)、间隔环(29)、摆线轮B(26)均通过偏心轴承(24)连接在减速输入轴(22)上，所述的滚齿销(28)及滚齿销套(281)以减速输入轴(22)为中心沿周向均匀的设置在摆线轮A(25)和摆线轮B(26)的外圈，所述针齿销(27)及针齿销套(271)以减速输出轴(23)为中心沿周向均匀的固定连接在减速输出轴(23)上，所述针齿销(27)及针齿销套(271)伸入摆线轮A(25)和摆线轮B(26)的通孔；当动力输出轴(12)驱动减速输入轴(22)转动时，减速输入轴(22)通过偏心轴承(24)驱动摆线轮A(25)和摆线轮B(26)摆动，摆线轮A(25)和摆线轮B(26)在摆动的同时在滚齿销(28)及滚齿销套(281)的作用下绕偏心轴承(24)自转，摆线轮A(25)和摆线轮B(26)自转的同时通过针齿销(27)及针齿销套(271)驱动减速输出轴(23)转动。

2.根据权利要求1所述的双电机摆线针轮传动机，其特征在于所述的减速壳体(21)包含减速前壳(211)、减速中壳(212)以及减速后壳(213)，所述的减速输入轴(22)通过轴承A(31)转动连接在减速后壳(213)上，所述的减速输出轴(23)通过轴承B(32)转动连接在减速前壳(211)上，所述的滚齿销(28)及滚齿销套(281)设置在减速前壳(211)和减速后壳(213)之间。

3.根据权利要求2所述的双电机摆线针轮传动机，其特征在于所述减速输出轴(23)的外圈上设有外螺纹(231)，所述的外螺纹(231)上螺纹连接有用于调节轴承B(32)外圈的锁紧螺母(232)。

4.根据权利要求1所述的双电机摆线针轮传动机，其特征在于所述的减速输入轴(22)和减速输出轴(23)之间设有轴承C(33)，所述轴承C(33)的外圈嵌套在减速输出轴(23)内，所述轴承C(33)的内圈连接在减速输入轴(22)上。

5.根据权利要求1所述的双电机摆线针轮传动机，其特征在于所述的动力壳体(11)包含前端盖(111)、中端盖(112)以及电机座壳(113)，所述的前端盖(111)和中端盖(112)之间设有齿轮安装腔(101)，所述的中端盖(112)和电机座壳(113)之间设有电机安装腔(102)，所述的电机单元(13)设置在电机安装腔(102)内，所述的动力输出轴(12)通过轴承D(34)转动连接在前端盖(111)和中端盖(112)之间，所述的动力输出轴(12)上设有轮齿，所述的齿轮安装腔(101)上设有用于将电机单元(13)输出的扭矩传递到动力输出轴(12)上的传动齿轮(14)，所述的传动齿轮(14)与动力输出轴(12)的轮齿相啮合，每一个电机单元(13)分别通过一个传动齿轮(14)将电机单元(13)输出的扭矩同步传递到动力输出轴(12)上。

6.根据权利要求5所述的双电机摆线针轮传动机，其特征在于所述的传动齿轮(14)以动力输出轴(12)为中心沿周向均匀的分布在齿轮安装腔(101)内。