[发明专利]一种无针注射器最速位移曲线控制方法

权利要求书

1.无针注射器最速位移曲线控制方法，所述方法包括以下步骤：

提供无针注射装置，其通过动力源、执行机构、脉冲动力储能电路、脉冲动力释放电路、执行机构将所需的注射药液，加速至脉冲高速射流状态，用于刺破人体或动物表皮中坚硬角质层，同时

①配置无针注射器，所述的配置信息包括依据人体或动物的年龄段信息、注射剂量信息；以及

②根据所配置信息对电机动子位移与时间按照动态规划曲线进行控制，可获取三部分的注射器位移量，以满足注射器三部分位移之和与所配置注射剂量对应；以及

③不同年龄段的人体或动物，表皮中角质层硬度和厚度不一致，基于年龄信息，对第一部分最速位移曲线的加速度数值α1、作用时间t1两个参数进行至少一种参数调节；以及

④对第二部分最速位移曲线的加速度数值α2、作用时间t2两个参数进行至少一种参数调节；以及

⑤对第三部分最速位移曲线的加速度数值α3、作用时间t3两个参数进行至少一种参数调节；

⑥无针注射器的最速位移曲线参数预先设定α1、α2、α3、t1、t2、t3的数值，可以将无针注射器设置为肌肉、皮下和皮内注射。

2.如权利要求1的方法，其中无针注射器的高速射流能量供给，由电源配合电源储能释放电路的方式，为电机提供瞬间脉冲动能，电源储能释放电路可以采用电容为储能元件。

3.如权利要求1的方法，其中无针注射器的高速射流能量供给，采用充电电路的方式，为执行机构提供瞬间脉冲动能的储能，充电电路可以采用电阻和电容构成的充电电路。

4.如权利要求1的方法，人体或动物的年龄段信息不仅限于分为老年、中年、少年和儿童四段，也可以根据年龄数值进行更细的划分。

5.如权利要求1的方法，注射的剂量不限于微小剂量（0.1mL以内）、小剂量（约0.2mL）、中等剂量（约0.5mL）、大剂量（约1mL）、特大剂量（约2mL）五段，也可以根据实际剂量进行更细的配置。

6.如权利要求1的方法，最速位移曲线参数预先设定α1、α2、α3、t1、t2、t3的数值，需要在无针注射器控制器的非易失存储器中进行程序代码固化。

7.如权利要求2的方法，高速射流能量包括三个部分最速位移曲线。

8.如权利要求2的方法，瞬间脉冲动能可以由电磁力、高压气体、炸药、弹簧力形成的动能中的一种或者多种组合提供。

9.如权利要求6的方法，动态规划包括对第一部分最速位移曲线、第二部分最速位移曲线、第三部分最速位移曲线中至少一部分位移曲线进行规划或至少一组α_n、t_n（n=1、2、3）参数进行设定。