[发明专利]一种无针注射器最速位移曲线控制方法在审
申请号: | 202010277226.1 | 申请日: | 2020-04-10 |
公开(公告)号: | CN113509616A | 公开(公告)日: | 2021-10-19 |
发明(设计)人: | 王仁臻;宋正起;王燕;高雪桃;崔庆雄;袁瑜骏;武燕飞 | 申请(专利权)人: | 昆明桑达科技有限公司 |
主分类号: | A61M5/303 | 分类号: | A61M5/303;A61M5/20;A61M5/31;A61D7/00 |
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地址: | 650033 云南省昆明市五华区学府*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 注射器 位移 曲线 控制 方法 | ||
1.无针注射器最速位移曲线控制方法,所述方法包括以下步骤:
提供无针注射装置,其通过动力源、执行机构、脉冲动力储能电路、脉冲动力释放电路、执行机构将所需的注射药液,加速至脉冲高速射流状态,用于刺破人体或动物表皮中坚硬角质层,同时
①配置无针注射器,所述的配置信息包括依据人体或动物的年龄段信息、注射剂量信息;以及
②根据所配置信息对电机动子位移与时间按照动态规划曲线进行控制,可获取三部分的注射器位移量,以满足注射器三部分位移之和与所配置注射剂量对应;以及
③不同年龄段的人体或动物,表皮中角质层硬度和厚度不一致,基于年龄信息,对第一部分最速位移曲线的加速度数值α1、作用时间t1两个参数进行至少一种参数调节;以及
④对第二部分最速位移曲线的加速度数值α2、作用时间t2两个参数进行至少一种参数调节;以及
⑤对第三部分最速位移曲线的加速度数值α3、作用时间t3两个参数进行至少一种参数调节;
⑥无针注射器的最速位移曲线参数预先设定α1、α2、α3、t1、t2、t3的数值,可以将无针注射器设置为肌肉、皮下和皮内注射。
2.如权利要求1的方法,其中无针注射器的高速射流能量供给,由电源配合电源储能释放电路的方式,为电机提供瞬间脉冲动能,电源储能释放电路可以采用电容为储能元件。
3.如权利要求1的方法,其中无针注射器的高速射流能量供给,采用充电电路的方式,为执行机构提供瞬间脉冲动能的储能,充电电路可以采用电阻和电容构成的充电电路。
4.如权利要求1的方法,人体或动物的年龄段信息不仅限于分为老年、中年、少年和儿童四段,也可以根据年龄数值进行更细的划分。
5.如权利要求1的方法,注射的剂量不限于微小剂量(0.1mL以内)、小剂量(约0.2mL)、中等剂量(约0.5mL)、大剂量(约1mL)、特大剂量(约2mL)五段,也可以根据实际剂量进行更细的配置。
6.如权利要求1的方法,最速位移曲线参数预先设定α1、α2、α3、t1、t2、t3的数值,需要在无针注射器控制器的非易失存储器中进行程序代码固化。
7.如权利要求2的方法,高速射流能量包括三个部分最速位移曲线。
8.如权利要求2的方法,瞬间脉冲动能可以由电磁力、高压气体、炸药、弹簧力形成的动能中的一种或者多种组合提供。
9.如权利要求6的方法,动态规划包括对第一部分最速位移曲线、第二部分最速位移曲线、第三部分最速位移曲线中至少一部分位移曲线进行规划或至少一组αn、tn(n=1、2、3)参数进行设定。
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