[发明专利]一种水培番茄的自动收割机

说明书

本发明涉及农业水培领域，具体是一种水培番茄的自动收割机，包括机架和安装在机架上的自动收割装置，还包括：感应机构，所述感应机构安装在切割机构的上部，用于感应番茄的相对位置，并发送信号给控制机构；所述自动收割装置包括伸缩机构和切割机构，所述切割机构通过所述伸缩机构安装在机架上，所述控制机构控制所述切割机构收割番茄；以及控制机构和电源，所述控制机构与感应机构和切割机构电连接；所述电源提供电能。本发明的有益效果是：通过设置感应机构、伸缩机构和切割机构，所述切割机构通过所述伸缩机构安装在机架上，实现水培番茄的位置感知和自动收割；简单机构的模块化组装，完全的自动化，节约了人力成本和时间成本。

技术领域

本发明涉及农业水培领域，具体是一种水培番茄的自动收割机。

背景技术

番茄是茄科一年生草本植物，株高0.6-2米，全体生粘质腺毛，有强烈气味。茎易倒伏。常结5-9枚，卵形或矩圆形，长5-7厘米，边缘有不规则锯齿或裂片。栽培番茄的品种有三大品种：意大利品种：果实卵形或椭圆形，适于干燥地区作无支架栽培和加工用，代表品种有罗城一号和罗马；英国品种：果型小，深红色，低温短日照条件下结实性强，代表品种有创财和最佳；美国品种：果实中型至大型，适应性强；中国栽培的番茄品种来自北美或欧洲，经过多年的栽培和选育，已有一批适于中国气候和栽培要求的品种，在进行无土培育。

现有技术中，对水培番茄的采摘主要还是依靠人工，采用人工对水培番茄进行采摘和收集，存在劳动强度大、工作效率低和人工成本高的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水培番茄的自动收割机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种水培番茄的自动收割机，包括机架和安装在机架上的自动收割装置，还包括：感应机构，所述感应机构安装在切割机构的上部，用于感应番茄的相对位置，并发送信号给控制机构；所述自动收割装置包括伸缩机构和切割机构，所述切割机构通过所述伸缩机构安装在机架上，所述控制机构控制所述切割机构收割番茄；以及控制机构和电源，所述控制机构与感应机构和切割机构电连接；所述电源提供电能。

作为本发明进一步的方案：所述伸缩机构包括电磁推杆、气缸、支撑架及光杆，所述气缸竖直安装在所述机架上，所述支撑架安装在所述气缸的输出轴上，所述光杆为所述气缸导向，所述电磁推杆两端连接所述支撑架和所述切割机构。

作为本发明再进一步的方案：所述伸缩机构还包括万向齿盘，所述万向齿盘安装设置在所述电磁推杆与所述支撑架之间。

作为本发明再进一步的方案：所述切割机构包括刀片、双向电磁螺杆及螺母，两个所述刀片均焊接所述螺母，双向电磁螺杆驱动所述刀片相对或相背运动。

作为本发明再进一步的方案：还包括输送软管和堆放箱，所述堆放箱放置在所述机架上，所述输送软管的两端分别设置在所述切割机构的底部和所述堆放箱的顶部。

作为本发明再进一步的方案：所述刀片的截面呈弧形或半圆形，所述呈弧形或半圆形的直径不小于50mm。

作为本发明再进一步的方案：所述感应机构包括摄像头和距离感应器，所述摄像头和距离感应器安装在所述切割机构的上部。

作为本发明再进一步的方案：还包括移动件，安装在机架底部，用于带动机架移动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置感应机构、伸缩机构和切割机构，所述切割机构通过所述伸缩机构安装在机架上，实现水培番茄的位置感知和自动收割；简单机构的模块化组装，完全的自动化，节约了人力成本和时间成本。

附图说明

图1为一种水培番茄的自动收割机的结构示意图。

图2为一种水培番茄的自动收割机的前视图。