[发明专利]一种汽车后摄像头延长线端子图像检测系统

说明书

本发明公开了一种汽车后摄像头延长线端子图像检测系统，包括：模块M1：利用Qt程序和OpenCv计算机视觉库，基于产品公端、母端结构特征间的几何尺寸关系进行数学建模，并建立线束特征模板；模块M2：用图像采集装置采集端子的图像信息；模块M3：将图像信息与产品公端、母端的数学模型和特征模板对比进行端子的合格检测。本发明解决了对汽车后摄像头延长线公端、母端缺陷检测的问题，基于合格产品公头、母头结构特征间的几何尺寸关系，对公端存在的针状簧片歪折、缺失和母端存在的中心簧片缺失、花瓣状簧片歪折情况分别进行进行数学建模和特征模板建立，实现了公端、母端的缺陷检测。

技术领域

本发明涉及计算机视觉技术领域，具体为一种汽车后摄像头延长线端子图像检测系统。

背景技术

在汽车后摄像头延长线端子的生产过程中，由于可能出现的不当操作，两头的簧片会出现缺失，歪折等问题，导致线束接触不良，影响汽车生产进度和行驶安全。在非全自动化的线束生产工序中，线束成品多由工人通过显微摄像头在屏幕上观察端子是否存在缺陷。在全自动的流水线上，采用机械手臂加持线束端子，一个工位检测一种端子缺陷。在非全自动化的生产工序中，人工判断存在主观因素，并且不能对检测结果有效记录，工作效率低，产品误检率高。在全自动化生产工序中，机械臂的成本高，不适用于国内小型的汽车线束生产厂家。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车后摄像头延长线端子图像检测系统，基于合格产品公端、母端图像，建立相似度对比模板，实现了自动识别公端和母端并进行检测，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车后摄像头延长线端子图像检测系统，包括：

模块M1：利用Qt程序和OpenCv计算机视觉库，基于产品公端、母端结构特征间的几何尺寸关系进行数学建模，并建立线束特征模板；

模块M2：用图像采集装置采集端子的图像信息；

模块M3：将图像信息与产品公端、母端的数学模型和特征模板对比进行端子的合格检测。

优选的，所述模块M1包括：

模块M1.1：利用OpenCv中鼠标回调函数，区域截取函数和图像保存函数，截取图像中公端区域保存为特征模板图像A，并利用OpenCV中写入数据到Xml文件的函数来保存特征模板图像A的四个顶点坐标在原图片的坐标；

模块M1.2：利用OpenCV灰度处理、线性滤波、二值化/反二值化、轮廓提取、轮廓绘制函数以及掩膜操作函数，先提取公端整体轮廓，将轮廓外围涂白，再提取端子内部黑色区域，把黑色区域外部涂黑，最后图像A中除中心簧片的亮点区域为白色，其余都为黑色；

模块M1.3：利用OpenCv中寻找轮廓函数计算出白色区域的质心坐标，并保存到Xml模板文件中；

模块M1.4：利用OpenCv中鼠标回调函数，区域截取函数和图像保存函数，截取图像中母端区域保存为特征模板图像B，并利用OpenCV中写入数据到Xml文件的函数来保存特征模板图像B的四个顶点坐标在原图片的坐标；

模块M1.5：利用OpenCV中的颜色提取、灰度处理、非线性滤波、二值化/反二值化、轮廓提取、轮廓绘制函数以及掩膜操作函数，先找到母端最外围轮廓的质心，以质心为圆心在克隆图像作一个指定直径的红色圆，将原图像上红色实心圆范围外的部分涂白，提取出母端内部带黑孔的黄色塑料圆特征，将除了中间黑孔其余部分全部变为白色，提取出中心黑孔的特征；

模块M1.6：利用OpenCv中反二值化函数，将黑色变为白色，白色变为黑色，用轮廓提取函数计算出黑孔的面积，保存到Xml模板文件中；