[发明专利]柔性运输车及其装载运输车

权利要求书

1.一种装载运输车，其特征是，包括柔性运输车，还包括：

自导航小车（2），其能在地面上行驶到达预定的位置；

吸盘（51），其设置有一个以上，吸盘（51）经软管连通真空泵，真空泵固定在自导航小车（2）上；

动力提升装置（7），其安装在自导航小车（2）上，能驱动吸盘（51）上下移动，当吸盘（51）吸住货物（6）的侧壁时，动力提升装置（7）能将货物（6）的一边抬起或放下；

柔性运输车移动装置（8），其安装在自导航小车（2）上，能控制柔性运输车从货物（6）的底面和地面之间插入或拔出，柔性运输车能运送货物（6）；

真空泵、动力提升装置（7）和柔性运输车移动装置（8）由自导航小车（2）内的控制器控制，控制器由自导航小车（2）的电池供电；

所述柔性运输车，其由多只关节（1）铰接而成，多只关节（1）中的至少部分关节（1）安装有一排以上的底轮（15），当该底轮（15）在地面上滚动时，能支撑关节（1）承载货物（6）；

所述关节（1）的两端分别为第一排齿（11）和第二排齿（14），当相邻两只关节（1）铰接时，其中一只关节（1）的第一排齿（11）能插入另一只关节的第二排齿（14）且经销杆（12）插入排齿的通孔铰接；

所述多只关节（1）设置有限位装置，该限位装置能使多只关节（1）仅能朝一个方向弯曲，所述限位装置包括：所述关节（1）第一排齿（11）的齿根设置有顶块（111），所述关节（1）第二排齿（14）的一个角为内凹角（141）、另一个角为外凸角（142），当两只关节（1）成直线时，顶块（111）能顶住外凸角（142），当其中一个关节围绕另一个关节按预定方向转动时，内凹角（141）不会阻止顶块（111）转动。

2.如权利要求1所述的一种装载运输车，其特征是，所述的自导航小车（2）设置有：

提升板（52），其用于固定所述的吸盘（51）且由所述的动力提升装置（7）驱动；

滑轨（41），设置有两根且竖直安装，其固定在自导航小车（2）的前面板（21）上；

滑块（53），设置有两个以上，滑块（53）与提升板（52）固定且与滑轨（41）滑动联接，滑块（53）仅能沿着滑轨（41）上下移动。

3.如权利要求2所述的一种装载运输车，其特征是，所述动力提升装置（7）包括：

推杆电机，其壳体与所述的前面板（21）固定、推杆经支架与所述提升板（52）固定，推杆电机连接所述自导航小车（2）内的控制器；

或者，所述动力提升装置（7）包括：

丝杆，其两端可转动地与丝杆支架固定，丝杆支架与所述的前面板（21）固定；

丝杆电机，其壳体与前面板（21）固定、转轴与丝杆固定，丝杆电机连接所述自导航小车（2）内的控制器；

丝杆螺母，其与所述的提升板（52）固定且与丝杆啮合。

4.如权利要求1所述的一种装载运输车，其特征是，所述自导航小车（2）的机架安装有两根导轨（9），导轨（9）能设置圆弧段，这两根导轨（9）的出口位于所述自导航小车（2）的底部；所述柔性运输车的两边缘分别插入两根导轨（9），柔性运输车能沿着导轨（9）紧贴地面向前移动。

5.如权利要求4所述的一种装载运输车，其特征是，所述柔性运输车的多根销杆（12）两端设置有延长段（121），该延长段（121）能分别插入所述的两根导轨（9）且沿着两根导轨（9）移动。

6.如权利要求4所述的一种装载运输车，其特征是，所述柔性运输车移动装置（8）包括：

齿轮，其中心轴经轴承与自导航小车（2）的机架固定；

移动电机，其壳体与机架固定、转轴与齿轮的中心轴联动，移动电机能控制齿轮转动，移动电机连接控制器；

所述的柔性运输车开设有排孔（16），齿轮的齿能与排孔（16）啮合。

7.如权利要求1所述的一种装载运输车，其特征是，所述自导航小车（2）包括：

动力轮（32），设置有两只，其经轴承与机架固定，两只动力轮（32）分别由两只伺服电机驱动，伺服电机连接控制器；

从动轮（31），设置有两只，其经轴承与机架固定。

8.如权利要求1所述的一种装载运输车，其特征是，所述自导航小车（2）靠近导轨（9）的机架上固定有限位块（22），还包括：

限位杆，其与柔性运输车的关节（1）固定，当限位杆触及限位块（22）时，柔性运输车的移动受到限制。