[发明专利]一种双馈可变速抽水蓄能机组抽水工况下的并网控制方法

权利要求书

1.一种双馈可变速抽水蓄能机组抽水工况下的并网控制方法，其特征在于，对采集到的定子电压进行ButterWorth低通滤波，得到滤波后的定子电压，并对电网电压进行锁相，得到电网电压相位，利用电网电压相位对电网电压和滤波后的定子电压进行Park变换，得到旋转坐标系下的电网电压的d轴、q轴分量和定子电压的d轴、q轴分量；分别对定子电压和电网电压的d轴分量、定子电压和电网电压的q轴分量进行闭环控制，闭环控制的输出分别作为转子电流补偿量和转子位置角补偿量；

分别对电网电压d轴分量U_g^d、滤波后的定子电压d轴分量U_sflt^d，电网电压q轴分量U_g^q、滤波后的定子电压q轴分量U_sflt^q进行闭环控制，闭环控制的输出作为转子位置角的补偿量，设增加所述转子位置角补偿量后的转子位置角为：

式中，θ_r为转子位置角，Δθ_r为转子位置角增量，θ_r0为转子位置角补偿量，k_p、k_i、s分别为PI控制的比例系数、积分系数和复变量。

2.根据权利要求1所述的并网控制方法，其特征在于，分别对电网电压d轴分量U_g^d、滤波后的定子电压d轴分量U_sflt^d，电网电压q轴分量U_g^q、滤波后的定子电压q轴分量U_sflt^q进行闭环控制，闭环控制的输出作为转子电流的补偿量，设增加电流补偿后的转子电流给定值为：

式中，i_r^*d、i_r^*q分别为转子励磁电流的给定值和有功电流给定值，L_m为定转子互感，ω_c为定子磁链的旋转角速度，k_p、k_i、s分别为PI控制的比例系数、积分系数和复变量。