[发明专利]一种骨折检测方法及装置有效
申请号: | 202010278205.1 | 申请日: | 2020-04-10 |
公开(公告)号: | CN111513743B | 公开(公告)日: | 2023-08-11 |
发明(设计)人: | 郭又文;李其花;孟祥水;田广野;韩月乔;吴乙荣;庞晓磊;陈永健 | 申请(专利权)人: | 青岛海信医疗设备股份有限公司 |
主分类号: | A61B6/03 | 分类号: | A61B6/03 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 任嘉文 |
地址: | 266100 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 骨折 检测 方法 装置 | ||
1.一种骨折检测方法,其特征在于,该方法包括:
确定骨折患者胸腔图像的肋骨检测框;
确定每一肋骨检测框内肋骨发生骨折的概率值;
基于所述每一肋骨检测框内肋骨发生骨折的概率值,输出骨折检测结果,其中包括用于表示肋骨是否发生骨折的肋骨检测框信息;
所述方法还包括:
确定每一肋骨检测框内肋骨所处的解剖学位置信息;
所述骨折检测结果中还包括每一肋骨检测框内肋骨所处的解剖学位置信息;
其中,所述确定每一肋骨检测框内肋骨所处的解剖学位置信息,具体包括:
通过确定不同层图像中同一连通区域的肋骨检测框,确定不同层图像中的肋骨是否为同一肋骨;
将每一肋骨映射到二维平面上,并且对于每一肋骨:将该肋骨给予高亮显示,将其他肋骨设置为背景,采用多标签网络模型,确定该肋骨位于人体左侧或者右侧;
对于同一肋骨,通过判断肋骨的中心点,实现对每一肋骨自上而下进行排序,得到所有肋骨检测框内的肋骨所处的解剖学位置信息,其中包括检测框所检测出的肋骨属于左侧或者右侧第几根肋骨的信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,确定骨折患者胸腔图像的肋骨检测框,具体包括:
获取骨折患者胸腔的计算机断层扫描CT原始图像;
按照临床骨窗要求对CT原始图像进行图像处理,得到骨窗图像;
确定所述骨窗图像上的肋骨检测框的位置信息。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,确定每一肋骨检测框内肋骨发生骨折的概率值,具体包括:
利用预先训练得到的模型,和所述骨窗图像,确定每一肋骨检测框内肋骨发生骨折的概率值。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所述每一肋骨检测框内肋骨发生骨折的概率值,输出骨折检测结果,具体包括:
将所述每一肋骨检测框内肋骨发生骨折的概率值,与预设阈值进行比较,确定发生骨折的肋骨检测框信息。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述模型是采用如下方式训练得到的:
确定训练数据,所述训练数据包括多张胸腔CT原始图像;
确定所述训练数据的骨折概率值;
将所述骨折概率值作为训练数据的骨折标签。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,确定所述训练数据的骨折概率值,具体包括:针对每一肋骨检测框,将该肋骨检测框内肋骨发生骨折的概率值与医生预先标记的骨折标签值进行平均,将得到的平均值作为该肋骨检测框内肋骨发生骨折的用于模型训练的最终标签的概率值,利用此概率值再次训练,得到最终的骨折判断模型。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述骨折检测结果中还包括肋骨检测框的编号。
8.一种骨折检测装置,其特征在于,包括:
第一单元,用于确定骨折患者胸腔图像的肋骨检测框;
第二单元,用于确定每一肋骨检测框内肋骨发生骨折的概率值;
第三单元,用于基于所述每一肋骨检测框内肋骨发生骨折的概率值,输出骨折检测结果,其中包括用于表示肋骨是否发生骨折的肋骨检测框信息;
所述装置还包括执行如下步骤的单元:
确定每一肋骨检测框内肋骨所处的解剖学位置信息;
所述骨折检测结果中还包括每一肋骨检测框内肋骨所处的解剖学位置信息;
其中,所述确定每一肋骨检测框内肋骨所处的解剖学位置信息,具体包括:
通过确定不同层图像中同一连通区域的肋骨检测框,确定不同层图像中的肋骨是否为同一肋骨;
将每一肋骨映射到二维平面上,并且对于每一肋骨:将该肋骨给予高亮显示,将其他肋骨设置为背景,采用多标签网络模型,确定该肋骨位于人体左侧或者右侧;
对于同一肋骨,通过判断肋骨的中心点,实现对每一肋骨自上而下进行排序,得到所有肋骨检测框内的肋骨所处的解剖学位置信息,其中包括检测框所检测出的肋骨属于左侧或者右侧第几根肋骨的信息。
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