[发明专利]基于机器人的商品采购方法及机器人

说明书

本申请适用于机器人技术领域，提供了一种基于机器人的商品采购方法，包括：若检测到采购指令，确定采购指令指向的目标商品；获取目标商品的商品信息；基于预设检测规则和商品信息，确定目标商品的质量检测结果；从目标商品中筛选出质量检测结果满足预设质量标准的商品，并采购筛选出的商品。上述方法，机器人检测到采购指令，获取采购指令指向的目标商品的商品信息，机器人基于商品信息对商品进行质量检测，确定质量检测结果，采购质量检测结果为合格的目标商品，用户通过机器人进行商品采购时，可以对商品的质量进行判断，采购高质量的目标商品，提升了用户的购物体验。

技术领域

本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种基于机器人的商品采购方法及机器人。

背景技术

随着技术的发展，机器人在很多领域都可以进行辅助性的工作。现有的机器人技术，可以辅助用户进行购物，用户可以远程控制机器人进行移动并通过机器人获取商品的图像，从而可以远程控制机器人进行商品采购。但是，现有的通过机器人进行商品采购的方法，只是选择商品的种类，无法对商品的质量进行判断。因此可能会导致用户买到品质不好的商品，影响用户的购物体验。

发明内容

本申请实施例提供了一种基于机器人的商品采购方法及机器人，可以解决用户通过机器人进行商品采购时，无法对商品的质量进行判断，导致用户可能购买到品质不好的商品，用户购物体验差的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种基于机器人的商品采购方法，应用于所述机器人，所述方法包括：

若检测到采购指令，确定所述采购指令指向的目标商品；

获取所述目标商品的商品信息；

基于预设检测规则和所述商品信息，确定所述目标商品的质量检测结果；

从所述目标商品中筛选出所述质量检测结果满足预设质量标准的商品，并采购筛选出的商品。

进一步地，所述目标商品为生鲜商品，所述商品信息包括所述生鲜商品的商品图像；

所述基于预设检测规则和所述商品信息，确定所述目标商品的质量检测结果，包括：

将所述商品图像输入至预先训练完成的新鲜度识别模型进行处理，识别所述生鲜商品的新鲜度信息；

基于所述新鲜度信息确定所述生鲜商品的质量检测结果。

进一步地，对所述新鲜度识别模型的训练过程，包括：

获取多个预设商品的二维图像样本、三维特征信息及新鲜度标签，得到由各个所述预设商品的所述二维图像样本、所述三维特征信息以及所述新鲜度标签构成的样本数据集；

基于所述样本数据集对预设的初始模型进行训练，直至满足预设收敛条件，完成训练，得到训练完成的所述新鲜度识别模型。

进一步地，所述目标商品为生鲜商品，所述商品信息包括所述生鲜商品的气味信息和表面纹理信息；

所述基于预设检测规则和所述商品信息，确定所述目标商品的质量检测结果，包括：

基于所述生鲜商品的预设气味和所述气味信息，确定所述生鲜商品的腐烂度信息；

基于所述表面纹理信息确定所述生鲜商品的含水量；

基于所述腐烂度信息和所述含水量确定所述生鲜商品的所述质量检测结果。

进一步地，所述基于所述表面纹理信息确定所述生鲜商品的含水量，包括：

获取所述表面纹理信息中的褶皱纹路信息，并基于所述褶皱纹路信息与所述表面纹理信息之间的比值确定所述生鲜商品的含水量。

进一步地，所述商品信息包括所述目标商品的硬度值；