[发明专利]万向车轮

说明书

本发明公开了一种万向车轮，包括转向架、转动配合安装于转向架上的轮体以及转向驱动组件，所述转向驱动组件用于驱动转向架水平转动以实现轮体转向；本发明的车轮摆动幅度不受限，提高了车辆的机动性能，该车轮可使得车辆实现前后向的直线行驶、弧线转弯行驶以及左右向的直线行驶，且使得车辆转弯半径变小，利于车辆在狭窄的空间内行驶，大大降低了车辆在掉头、转向或者侧方位停车的过程中所需要的操作空间，并简化了车辆的操作。

技术领域

本发明属于车轮技术领域，涉及一种万向车轮。

背景技术

目前市场上的车辆在转向时，通常通过转向系统驱动转向节进而实现车轮的转向，该转向结构使得车轮的摆动角度受限，使得车辆只可实现前后向的直线行驶或者弧线行驶转弯，该结构的车轮极大的限制了车辆的机动性，尤其在狭窄的空间内，例如在狭窄的小道、车间等使用工况下，车辆移动极大受限，且在车辆掉头、转向或者侧方位停车的过程中所需要的操作空间较大，操作复杂，需要较高的驾驶技巧，且留有较大的安全隐患。

因此，基于以上问题，需要一种万向车轮，该车轮可实现360°转动，车轮摆动幅度不受限，提高了车辆的机动性能。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种万向车轮，该车轮可实现360°转动，车轮摆动幅度不受限，提高了车辆的机动性能。

本发明的万向车轮，包括转向架、转动配合安装于转向架上的轮体以及转向驱动组件，所述转向驱动组件用于驱动转向架水平转动以实现轮体转向。

进一步，所述转向驱动组件包括基座、连接于基座底部的转向齿轮、安装于转向架上并与转向齿轮啮合的主动齿轮以及安装于转向架上驱动主动齿轮转动的转向驱动件，转向驱动件驱动主动齿轮围绕转向齿轮滚动从而带动转向架水平转动实现轮体转向。

进一步，所述基座与转向架之间通过导向组件单自由度水平转动配合，所述导向组件包括环形导轨以及安装于环形轨道上并可沿环形导轨运行的旋转组件，所述环形导轨以及旋转组件分别安装于基座以及转向架上，所述环形导轨中轴线与转向架旋转中轴线近似同轴。

进一步，所述环形导轨包括近似同轴布置并固定于基座上的内环轨道和外环轨道，围绕内环轨道外圆和外环轨道內圆具有相匹配的滑槽，所述旋转组件包括固定于转向架上并位于内环轨道和外环轨道之间的支撑杆以及连接于支撑杆上的转动件，所述转动件两端分别伸至内环轨道和外环轨道对应的滑槽内并可沿滑槽滚动。

进一步，所述转动件包括连接于支撑杆上的转轴以及转动配合安装于转轴两端的两组滚动体，两组滚动体分别位于内环轨道和外环轨道对应的滑槽内并沿滑槽滚动。

进一步，所述支撑杆上端可转动外套有转环，所述转轴连接于转环上。

进一步，所述支撑杆固定于转动基座上，所述转动基座包括与转向架可拆卸连接的安装基板以及一体成型于安装基板上表面的加强座，所述加强座在安装基板上表面投影呈工字型，所述支撑杆固定于加强座中部。

进一步，所述内环轨道包括近似同轴并上下连接的上内环轨以及下内环轨，所述上内环轨和下内环轨合围成内环轨道外圆处的滑槽。

进一步，所述外环轨道包括近似同轴并上下连接的上外环轨以及下外环轨，所述上外环轨和下外环轨合围成外环轨道內圆处的滑槽。

进一步，所述转向架包括安装台、连接于安装台底部的两个侧向安装部，所述轮体位于两个侧向安装部之间并转动配合安装于侧向安装部上，所述安装台与侧向安装部之间通过加强筋Ⅱ连接。

本发明的有益效果：

本发明的车轮摆动幅度不受限，提高了车辆的机动性能，该车轮可使得车辆实现前后向的直线行驶、弧线转弯行驶以及左右向的直线行驶，且使得车辆转弯半径变小，利于车辆在狭窄的空间内行驶，大大降低了车辆在掉头、转向或者侧方位停车的过程中所需要的操作空间，并简化了车辆的操作。