[发明专利]充电桩数量确定方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种机器人的充电桩数量确定方法，其特征在于，包括：

确定机器人工作场所中所有机器人工作一天所需的日总耗电量；

获取所述机器人工作场所中单台充电桩的日供电量；

根据所述日总耗电量和所述日供电量，确定所述机器人工作场所中所需的充电桩数量；

所述日总耗电量包括：实际日耗电量，以及采用所述机器人的满载输出功率和机器人的预设工作时长计算出的所述日耗电量的理论值；

所述根据所述日总耗电量和所述日供电量，确定所述机器人工作场所中所需的充电桩数量，包括：

根据所述理论值和所述日供电量，确定首次使用所述机器人时工作场所中所需部署的充电桩数量；

根据所述机器人工作场所中所有所述机器人的所述实际日耗电量动态调整所述充电桩的部署。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定机器人工作场所中所有机器人工作一天所需的日总耗电量，包括：

确定每个所述机器人的日耗电量；

根据每个所述机器人的日耗电量计算出所述机器人工作场所中所有机器人的所述日总耗电量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定每个所述机器人的日耗电量，包括：

针对每个所述机器人，获取该机器人的满载输出功率和该机器人的预设工作时长；

根据所述满载输出功率和所述预设工作时长计算该机器人的日耗电量。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定每个所述机器人的日耗电量，包括：

针对每个所述机器人，获取该机器人的空载输出功率和该机器人的预设工作时长；

根据所述空载输出功率确定该机器人的平均输出功率；

根据所述平均输出功率和所述预设工作时长，确定该机器人的日耗电量。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定每个所述机器人的日耗电量，包括：

针对每个所述机器人，获取预先存储的该机器人在预设时间段内每天的实际消耗电量；

根据该机器人在预设时间段内每天的实际消耗电量确定该机器人的日耗电量。

6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，根据所述日总耗电量和所述日供电量，确定所述机器人工作场所中所需的充电桩数量，包括：

将所述日总耗电量和日输出电能，输入预设的充电桩数量计算公式进行计算，得到所述机器人工作场所中所需的充电桩数量。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在根据所述日总耗电量和日输出电能，确定所述机器人工作场所中所需的充电桩数量之后，还包括：

检测所述机器人工作场所中所有机器人的日耗电总量，若检测到所述耗电总量大于所述机器人工作场所中所有充电桩的供电总量的预设阈值，则向预设终端发送增加充电桩的提示信息。

8.一种机器人的充电桩数量确定装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于确定机器人工作场所中所有机器人的日总耗电量；

获取模块，用于获取所述机器人工作场所中每台充电桩的日供电量；

第二确定模块，用于根据所述日总耗电量和所述日供电量，确定所述机器人工作场所中所需的充电桩数量；

所述日总耗电量包括：实际日耗电量，以及采用所述机器人的满载输出功率和机器人的预设工作时长计算出的所述日耗电量的理论值；

所述第二确定模块，还用于根据所述理论值和所述日供电量，确定首次使用所述机器人时工作场所中所需部署的充电桩数量；根据所述机器人工作场所中所有所述机器人的所述实际日耗电量动态调整所述充电桩的部署。

9.一种控制设备，其特征在于，包括：处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。