[发明专利]激光探测装置

权利要求书

1.一种激光探测装置，其特征在于，所述激光探测装置包括：

镜架；

聚焦透镜，所述聚焦透镜设置于所述镜架上，且所述聚焦透镜开设有安装孔；

发射镜筒，所述发射镜筒活动插置于所述安装孔内；

准直镜头，所述准直镜头设置于所述发射镜筒内；及

光发射模组，所述光发射模组设置于所述镜架上并处于所述聚焦透镜的下方，所述发射镜筒能够靠近或远离所述光发射模组。

2.根据权利要求1所述的激光探测装置，其特征在于，所述激光探测装置还包括光固化胶，所述光固化胶连接于所述发射镜筒的外筒壁与所述安装孔的孔壁的配合间隙中。

3.根据权利要求1所述的激光探测装置，其特征在于，所述安装孔的孔壁设有第一调节螺纹，所述发射镜筒的外筒壁设有第二调节螺纹，所述第一调节螺纹与所述第二调节螺纹适配螺接。

4.根据权利要求1所述的激光探测装置，其特征在于，所述发射镜筒的内筒壁设有定位台阶，所述准直镜头卡装在所述定位台阶上。

5.根据权利要求1所述的激光探测装置，其特征在于，所述准直镜头包括至少两块准直镜片，至少两块所述准直镜片沿所述发射镜筒的轴向依次设置。

6.根据权利要求1所述的激光探测装置，其特征在于，所述激光探测装置还包括光接收模组，所述光接收模组设置于所述镜架上并处于所述光发射模组的下方，所述光接收模组与所述聚焦透镜连通。

7.根据权利要求6所述的激光探测装置，其特征在于，所述发射镜筒的筒壁上覆设有隔光层；或者，所述发射镜筒采用隔光材料制成。

8.根据权利要求6所述的激光探测装置，其特征在于，所述光接收模组包括光电探测器和放大整形电路板，所述光电探测器电性设置于所述放大整形电路板上。

9.根据权利要求8所述的激光探测装置，其特征在于，所述光发射模组包括光源和驱动电路板，所述光源电性设置于所述驱动电路板上，且所述光源与所述发射镜筒相对。

10.根据权利要求9所述的激光探测装置，其特征在于，所述激光探测装置还包括外壳及密封安装于所述外壳上的视窗，所述视窗用于使探测激光照射到目标物上，所述镜架、所述聚焦透镜、所述发射镜筒、所述准直镜头、所述光发射模组以及所述光接收模组均设置于所述外壳与所述视窗配合形成的容置腔中。

11.根据权利要求10所述的激光探测装置，其特征在于，所述激光探测装置还包括导光筒和反射镜组件，所述导光筒与所述发射镜筒对接连通，所述发射镜组件设置于所述视窗上并与所述导光筒的筒腔相通。

12.根据权利要求11所述的激光探测装置，其特征在于，所述激光探测装置还包括设置于所述视窗上的电机组件，所述电机组件与所述反射镜组件连接。

13.根据权利要求12所述的激光探测装置，其特征在于，所述激光探测装置还包括冷却散热组件，所述冷却散热组件设置于所述外壳内并用于将积聚的热量排散到所述外壳的外部。

14.根据权利要求13所述的激光探测装置，其特征在于，所述激光探测装置还包括信号处理模组，所述信号处理模组设置于所述外壳内并与所述光接收模组电连接。