[发明专利]血管造影方法、装置、设备及系统

说明书

本公开是关于一种血管造影方法、装置、设备及系统，属于血管造影技术领域。该血管造影方法应用于血管造影系统，所述血管造影系统还包括扫描设备；所述方法包括：在步进扫描过程中，获取目标对象一个采集区域的血管造影图像；根据所述血管造影图像确定预先注射进到所述目标对象血管中的造影剂达到最大充盈；响应于所述造影剂达到最大充盈，控制所述扫描设备与所述目标对象相对移动，以获取所述目标对象的下一个采集区域的血管造影图像。

技术领域

本公开涉及血管造影技术领域，尤其涉及一种血管造影方法、装置、设备及系统。

背景技术

数字剪影血管造影(Digital subtraction angiography，DSA)技术广泛应用于血管性疾病的诊断和治疗。通过DSA技术能够获取目标对象的血管造影图像。

相关技术中，采用步进扫描方式获取大范围血管图像(例如下肢血管图像)。具体来说，设备操作人员根据造影剂在血管中的流势判断是否完成采集区域的图像采集，并且手动控制目标对象与扫描设备相对移动，以对目标对象的下一采集区域进行图像采集。

相关技术中依赖人工控制目标对象与扫描设备相对移动的方式具有流程复杂、失误率高的缺陷，易造成无效造影剂注射和无效X射线曝光。

发明内容

本公开提供一种血管造影图像获取方法及装置，以解决相关技术中的技术缺陷。

第一方面，本公开实施例提供了一种血管造影方法，所述方法应用于血管造影系统，所述系统还包括扫描设备；所述方法包括：

在步进扫描过程中，获取目标对象一个采集区域的血管造影图像；

根据所述血管造影图像确定预先注射进到所述目标对象血管中的造影剂达到最大充盈；

响应于所述造影剂达到最大充盈，控制所述扫描设备与所述目标对象相对移动，以获取所述目标对象的下一个采集区域的血管造影图像。

在一个实施例中，所述根据所述血管造影图像确定预先注射进到所述目标对象血管中的造影剂达到最大充盈，包括：

在所述采集区域的血管造影图像中确定出与所述下一个采集区域的血管造影图像的重叠区域；

在所述采集区域的血管造影图像中确定所述造影剂轨迹边缘的位置；

在所述位置位于所述重叠区域内的情况下，确定所述造影剂达到所述最大充盈。

在一个实施例中，所述控制所述扫描设备与所述目标对象相对移动，包括：

获取至少两帧所述采集区域的血管造影图像，并根据至少两帧所述采集区域的血管造影图像获取所述造影剂在所述采集区域内的流速；

基于所述流速控制所述扫描设备与所述目标对象相对移动。

在一个实施例中，所述获取至少两帧所述采集区域的血管造影图像，并根据至少两帧所述采集区域的血管造影图像获取所述造影剂在所述采集区域内的流速，包括：

在所述采集区域以设定时间间隔先后获取第一帧血管造影图像和第二帧血管造影图像；

在所述第一帧血管造影图中确定所述造影剂轨迹边缘的第一位置，并在所述第帧二血管造影图像中确定所述造影剂轨迹边缘的第二位置；

根据所述第一位置、所述第二位置、以及所述设定时间间隔获取所述流速。

在一个实施例中，所述基于所述流速控制所述扫描设备与所述目标对象相对移动，包括：

以大于或者等于所述流速的速度控制所述扫描设备与所述目标对象相对移动。

在一个实施例中，所述获取目标对象一个采集区域的血管造影图像，包括：