[发明专利]接触检测设备和方法

权利要求书

1.一种接触检测设备，其特征在于，所述接触检测设备包括温度传感电路和逻辑处理电路，所述温度传感电路和所述逻辑处理电路电气连接；

所述接触检测设备通过所述温度传感电路获取环境温度参数；

所述逻辑处理电路根据所述环境温度参数提取温度特征参数，且在所述温度特征参数不在预设范围的情况下，判定所述接触检测设备与目标物体未接触；或者，

在所述环境温度参数不在预设范围的情况下，所述逻辑处理电路判定所述接触检测设备与所述目标物体未接触。

2.根据权利要求1所述的接触检测设备，其特征在于，所述温度传感电路包括热敏电阻和参考电阻；

所述热敏电阻和所述参考电阻串联，形成串联电路，其中，所述串联电路的一端接地，所述串联电路另一端连接电源，所述热敏电阻和所述参考电阻的公共端连接所述逻辑处理电路，所述温度传感电路输出目标电压，所述目标电压作为所述环境温度参数输入所述逻辑处理电路。

3.根据权利要求2所述的接触检测设备，其特征在于，所述热敏电阻为负温度系数热敏电阻，所述参考电阻为正温度系数热敏电阻和/或固定电阻。

4.根据权利要求1所述的接触检测设备，其特征在于，所述逻辑处理电路包括第一开关电路、第二开关电路和逻辑与电路；

所述温度传感电路的输出端分别与所述第一开关电路的负端、所述第二开关电路的正端连接，所述第一开关电路的正端设置为高电压阈值，所述第二开关电路的负端设置为低电压阈值，所述第一开关电路的输出端和所述第二开关电路的输出端连接所述逻辑与电路。

5.根据权利要求1所述的接触检测设备，其特征在于，所述温度传感电路包括第一温度传感器，所述逻辑处理电路包括信号处理单元，所述第一温度传感器位于所述接触检测设备上朝向所述目标物体的一侧，所述接触检测设备通过所述第一温度传感器获取第一温度序列。

6.根据权利要求5所述的接触检测设备，其特征在于，所述信号处理单元根据所述第一温度序列得到平均温度，在所述平均温度不在预设温度范围内的情况下，所述信号处理单元判定所述接触检测设备与所述目标物体未接触；或者，

所述信号处理单元根据所述第一温度序列得到温度变化参数，在所述温度变化参数满足接触判断条件的情况下，所述信号处理单元判定所述接触检测设备与所述目标物体接触，其中，所述接触判断条件为，预设比例的所述温度变化参数大于预设变化阈值；或者，

所述信号处理单元获取所述第一温度序列的温度波动参数，在所述第一温度序列的温度波动参数大于第一预设波动阈值的情况下，所述信号处理单元判定所述接触检测设备接触所述目标物体。

7.根据权利要求5所述的接触检测设备，其特征在于，所述信号处理单元根据所述第一温度序列得到平均温度，在所述平均温度在预设温度范围内的情况下，所述信号处理单元根据所述第一温度序列得到温度变化参数；

在所述温度变化参数不满足接触判断条件的情况下，所述信号处理单元获取所述第一温度序列的温度波动参数，在所述第一温度序列的温度波动参数大于第一预设波动阈值的情况下，所述信号处理单元判定所述接触检测设备接触所述目标物体，其中，所述接触判断条件为，预设比例的所述温度变化参数大于预设变化阈值。

8.根据权利要求5所述的接触检测设备，其特征在于，所述接触检测设备还包括热源，所述热源与所述第一温度传感器位于所述接触检测设备的同一侧，所述热源根据预设频率产生热量；

所述信号处理单元通过所述第一温度传感器获取热响应参数，根据所述热响应参数判断所述接触检测设备位于空气中、在所述目标物体表面或者与所述目标物体接触，其中，所述热响应参数包括热响应时间和热响应幅度。