[发明专利]一种带均载装置的少齿差内齿行星传动减速机

说明书

本发明一种带均载装置的少齿差内齿行星传动减速机，在输入轴、输出轴的轴承支承端和内齿环板的轴承安装处分别设置了均载环，使得刚性连接改变为浮动弹性连接，通过均载环的弹性变形且可转动的特性，将施加于各轴、各内齿环板上的不平衡力或力矩在支承点处缓冲减小，或完全抵消振动冲击，以此消除制造安装误差、零件受力变形造成的实际运行中的不完全平衡，从而实现理论和实际上的力矩完全平衡。

技术领域

本发明涉及一种带均载装置的少齿差内齿行星传动减速机。

背景技术

常规减速机一般采用三环减速机，三环减速机由三片相同的内齿环板带动一个外齿齿轮输出，属平行轴一动轴齿轮传动减速器，齿轮啮合运动属于动轴轮系，具有少齿差行星传动特征，输出与输入轴间平行配置，又有平行轴圆柱齿轮减速器的特征。在三环减速器中，三个内齿环板都相当于双曲柄机构中的连杆，在输入轴的带动下作高速曲线平动，其惯性力方向呈周期性变化，三个完全相同的内齿环板并列地呈120°相位差运转，理论设计与实际运行中都存在惯性力平衡、惯性力偶矩不平衡的问题，使得传动机构产生冲击和振动；而且由于环板质量较大，其离心惯性力也大，对振动的影响也加大；尤其在中高速运转时，惯性力矩就成为三环减速器产生较大振动的主要根源；并且在制造安装过程中因各种因素会产生误差或零件受力变形，导致运行时内齿环板不能均匀受载。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种不仅在理论上可实现力和力矩的平衡，同时利用均载装置补偿制造安装误差和零件受力变形，从而实现均匀受载，缓冲振动，具有三相六环结构的带均载装置的少齿差内齿行星传动减速机。

本发明带均载装置的少齿差内齿行星传动减速机，其特征在于：包括有依次排列、平行设置的第一输入轴、输出轴、第二输入轴，输出轴为具有外齿轮套接的低速轴，第一输入轴、第二输入轴为分别具有三个互呈120°偏心曲柄的高速曲柄轴，第一输入轴、输出轴、第二输入轴上并列安装有六个互相平行、并列设置的内齿环板，每个内齿环板通过中心内齿孔与输出轴上的外齿轮啮合；每个内齿环板两端分别设置通孔，第一输入轴、第二输入轴通过偏心轴套分别与六个内齿环板两端通孔配合转动安装，使得第一输入轴、第二输入轴能够带动六个内齿环板摆动，六个内齿环板按照自上至下的顺序分别为第一内齿环板、第二内齿环板、第三内齿环板、第四内齿环板、第五内齿环板、第六内齿环板，六个内齿环板沿输出轴纵向中心平面分隔为互相对称的上下两组，每组的三个内齿环板两端通孔分别沿第一输入轴、输出轴、第二输入轴轴心呈120°相位差安装运转；其中，第一内齿环板与第六内齿环板安装角度、运行轨迹相同，第二内齿环板与第五内齿环板安装角度、运行轨迹相同，第三内齿环板与第四内齿环板安装角度、运行轨迹相同。

在六个内齿环板轴承安装处的轴承与轴承座之间分别设置有第一弹性均载环，在第一输入轴、输出轴、第二输入轴轴承支承端的轴承与轴承座之间设置有第二弹性均载环，每个第一弹性均载环、第二弹性均载环分别包括有圆环形基体骨架，每个基体骨架外圆周面上均匀设置有多个向外部凸出的外凸台，每个基体骨架内表面均匀设置有多个向内凸起的内凸台，每个基体骨架的外凸台、内凸台数量相等并在圆周方向上交错间隔分布。

所述第一输入轴、输出轴、第二输入轴两端的轴承与轴承座外侧分别设置有法兰压盖，内侧设置有隔套，每个第二弹性均载环、第三弹性均载环与轴承内外两侧分别通过法兰压盖与隔套同时限位压紧。

六个内齿环板轴承安装处两侧分别设置有孔用挡圈，每个第一弹性均载环与轴承两端面分别通过孔用挡圈同时限位压紧。

所述第一输入轴、第二输入轴两端的轴承内侧隔套为具有外锥面的第一隔套，输出轴两端的轴承内侧隔套为直筒形第二隔套；

所述外凸台根部与基体骨架外圆周面连接处设置有第一过渡圆角，内凸台与基体骨架内表面连接处设置有第二过渡圆角；

所述每个第一弹性均载环、第二弹性均载环材料为不锈钢或65Mn弹性材料；

所述每个第一弹性均载环、第二弹性均载环表面涂有润滑油或润滑脂；