[发明专利]一种图像数据传输方法、系统及胶囊式内窥镜

说明书

本发明公开了一种图像数据传输方法、系统及胶囊式内窥镜，在胶囊式内窥镜上电工作后，判断胶囊式内窥镜是否满足预设高传输速率转换条件；若满足，则调换图像传感器和射频收发器之间连接的MISO数据线的原IO方向，以同时利用二者之间连接的MOSI数据线和MISO数据线进行图像数据传输；若否，则维持MISO数据线的原IO方向，以利用MOSI数据线进行图像数据传输。可见，本申请可通过调换MISO数据线的原IO方向，实现同时利用MOSI数据线和MISO数据线进行图像数据传输，从而提高了图像数据传输速率；而且，本申请无需更改硬件IO数量设计，有利于改进后的胶囊式内窥镜的推广使用。

技术领域

本发明涉及数据传输技术领域，特别是涉及一种图像数据传输方法、系统及胶囊式内窥镜。

背景技术

胶囊式内窥镜系统包括胶囊式内窥镜和数据记录仪，其中，胶囊式内窥镜包括用于采集图像的图像传感器和用于将从图像传感器获取的图像无线传送至外部的数据记录仪的射频收发器。目前，胶囊式内窥镜中的图像传感器和射频收发器之间采用串行通讯协议进行图像数据传输，请参照图1，图1为现有技术中的一种主从机串行通讯示意图。在图像传感器向射频收发器传输图像数据时，图像传感器作为主机，射频收发器作为从机(如图2所示)，且二者之间的图像数据传输依靠的是MOSI(Master Output Slave Input，主输出从输入)这根数据线，则二者之间的图像数据传输原理如图3所示。但是，这种图像数据传输方式传输一个字节(8bit)的数据就需要用到8个clock，导致图像数据传输速率较慢，从而降低了图像上传效率。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域的技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种图像数据传输方法、系统及胶囊式内窥镜，可通过调换MISO数据线的原IO方向，实现同时利用MOSI数据线和MISO数据线进行图像数据传输，从而提高了图像数据传输速率；而且，本申请无需更改硬件IO数量设计，有利于改进后的胶囊式内窥镜的推广使用。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种图像数据传输方法，应用于包含图像传感器和射频收发器的胶囊式内窥镜，包括：

在所述胶囊式内窥镜上电工作后，判断所述胶囊式内窥镜是否满足预设高传输速率转换条件；

若是，则调换所述图像传感器和所述射频收发器之间连接的MISO数据线的原IO方向，以同时利用二者之间连接的MOSI数据线和MISO数据线进行图像数据传输；

若否，则维持所述MISO数据线的原IO方向，以利用所述MOSI数据线进行图像数据传输。

优选地，所述判断所述胶囊式内窥镜是否满足预设高传输速率转换条件的过程，包括：

获取所述胶囊式内窥镜的当前移动位置，并根据所述当前移动位置判断所述胶囊式内窥镜是否正处于预设高移动速率位置；

若是，则确定所述胶囊式内窥镜满足预设高传输速率转换条件；

若否，则确定所述胶囊式内窥镜不满足预设高传输速率转换条件。

优选地，所述获取所述胶囊式内窥镜的当前移动位置的过程，包括：

获取所述图像传感器当前采集的内窥镜图像；

根据所述内窥镜图像确定所述胶囊式内窥镜的当前移动位置。

优选地，所述判断所述胶囊式内窥镜是否满足预设高传输速率转换条件的过程，包括：

判断所述射频收发器是否接收到由用户依次通过上位机及数据记录仪无线下发的IO方向调换指令；

若是，则确定所述胶囊式内窥镜满足预设高传输速率转换条件；

若否，则确定所述胶囊式内窥镜不满足预设高传输速率转换条件。