[发明专利]蓄电池助力行走及攀爬楼梯多功能轮椅

说明书

本发明属于轮椅设备技术领域，尤其是涉及一种蓄电池助力行走及攀爬楼梯多功能轮椅，其特征在于包括轮椅支架，轮系结构，多功能座椅，座椅姿态调整机构，轮系结构包括路间轮系和攀爬轮系，路间轮系包括前端中部的万向轮，两个后轮，主电机，蓄电池，攀爬轮系包括前攀爬轮系和后攀爬轮系。本发明结构简单，调试方便，灵活性好，伸缩电机为可调式结构，通过陀螺仪检测实现座椅角度调整，可满足在上下楼时的平衡与座椅水平控制；蓄电池助力行走操作方便，通过控制座椅两侧的按钮可实现上下楼梯及路间行走功能切换，不需要他人辅助，完全动力，既可以适用老年人弱势群体助力行走，购物需求，也可以适用于行走不便及医疗康复等人的购物及出行。

技术领域

本发明属于轮椅设备技术领域，尤其是涉及一种蓄电池助力行走及攀爬楼梯多功能轮椅。

背景技术

目前，具备爬楼梯功能的轮椅大致可以分为升降式和轮带式两种。升降式系统主要由可自由伸缩升降的轮腿及驱动轮腿运动的动力装置两部分组成，例如申请号是200720032234. X的专利文件公开的轮椅爬楼器，主要包括机架、升降装置和驱动装置三部分，其中，升降装置采用连杆连接的两级升降结构，这种升降装置在工作时要将轮椅连同其上的使用者一并举起，放置在上一阶楼梯上，然后循环操作，达到将轮椅连同使用者运上楼的目的。该升降装置对使用者提出了较为苛刻的使用条件，在没有大功率储能部件的条件下，使用者需要依靠手动达到举起整个轮椅及本身，非常费力，而且不易掌握举起支撑点的位置。同时，限于升降装置的纵向狭长外形，在操作过程中其重心位置较高，容易发生侧翻事故。申请号是201120313580. 1的专利文件公开了一种可攀爬楼梯的轮椅，主要包括可转动、升降的 η 形轮椅腿和驱动装置，利用两支腿的交替旋转换位升降达到上下楼梯的目的。这种方案虽然结构简单，但同样存在操作困难和易发事故的问题。轮带式攀爬楼梯系统通常包括轮系履带装置和驱动部件，例如申请号是201320060557. 5的专利文件公开的一种多功能攀爬楼梯轮椅，虽然这种履带爬楼系统运行稳定，安全性能好，但结构复杂，灵活性差，而且制造成本高。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单，调试方便，灵活性好，能够自由攀爬楼梯的蓄电池助力行走及攀爬楼梯多功能轮椅。

本发明的目的是通过下述技术方案来实现的：

本发明的蓄电池助力行走及攀爬楼梯多功能轮椅，其特征在于包括轮椅支架，设置在此轮椅支架下部的轮系结构，设置在所述轮椅支架上部的多功能座椅，设置在所述多功能座椅底部的座椅姿态调整机构，

所述的多功能座椅包括座椅，设置在此座椅两侧的座椅扶手，设置在所述座椅后侧的购物筐，设置在所述座椅后侧两端部的两个尾灯，分别设置在每个座椅扶手前端的前灯，设置在所述座椅扶手上的控制系统，

所述的轮系结构包括路间轮系和攀爬轮系，所述的路间轮系包括通过万向轴设置在所述轮椅支架前端中部的万向轮，与所述轮椅支架后侧转动连接的后轮轴，分别设置在此后轮轴两端的两个后轮，通过蜗轮蜗杆机构与所述后轮轴相连接的主电机，与此主电机相连接的蓄电池，

所述的攀爬轮系包括前攀爬轮系和后攀爬轮系，所述的前攀爬轮系包括固定在所述轮椅支架前侧两端的三角板，两端穿过此两个三角板且与三角板转动连接的前传动链轮轴，设置在此前传动链轮轴上的前传动链轮，输入轴分别与所述前传动链轮轴的两端相连接的前传动轮系，与每个前传动轮系的输出轴固定连接的三脚架，通过滚动轴承分别设置在此三脚架三个脚上的滑轮，所述的后攀爬轮系包括固定在所述轮椅支架两侧的矩形板，两端穿过此两个矩形板且与矩形板转动连接的后传动链轮轴，设置在此后传动链轮轴上的后传动链轮，输入轴分别与所述后传动链轮轴的两端相连接的后传动轮系，与每个后传动轮系的输出轴固定连接的三脚架，通过滚动轴承分别设置在此三脚架三个脚上的滑轮，通过蜗轮蜗杆机构与所述后传动链轮轴相连接的副电机，与此副电机相连接的蓄电池，所述的前传动链轮与后传动链轮通过链条连接。

所述的座椅姿态调整机构包括固定在所述轮椅支架上的伸缩电机，此伸缩电机的输出端通过铰链与所述的座椅的底部连接。