[发明专利]一种接线端子压装用的输送夹紧装置和方法

权利要求书

1.一种接线端子压装用的输送夹紧装置，其特征在于，该装置包括端子输送组件（11）、第一水平夹紧组件（12）和第二水平夹紧组件（13）；端子输送组件（11）位于第一水平夹紧组件（12）和第二水平夹紧组件（13）的中间，端子输送组件（11）用于将端子输送至第一水平夹紧组件（12）和第二水平夹紧组件（13）之间，端子输送组件（11）包括输送支撑台（111）、前后输送气缸（112）、输送滑轨（113）、输送移动板（114）、端子支撑架（115）、端子限位块（116）和端子支撑气缸（117）；输送支撑台（111）设置在机架上，输送支撑台（111）的左右两侧设置有限位支撑架（1111），前后输送气缸（112）设置在输送支撑台（111）的后部，前后输送气缸（112）的前端与输送移动板（114）连接，且输送移动板（114）通过输送滑轨（113）设置在输送支撑台（111）上，端子支撑架（115）前后方向设置在输送移动板（114）的前部，端子支撑架（115）的前部设置有U型槽（1151），端子限位块（116）设置在端子支撑架（115）上，且位于U型槽（1151）上方，端子支撑气缸（117）设置在输送移动板（114）的前端，端子支撑气缸（117）的后端连接有U型配合板（1171），U型配合板（1171）与U型槽（1151）相匹配，U型配合板（1171）位于U型槽（1151）内且位于两个支撑块（1153）的下方；U型配合板（1171）用于支撑两个支撑块（1153）；

第一水平夹紧组件（12）和第二水平夹紧组件（13）用于将端子水平夹紧。

2.根据权利要求1所述的一种接线端子压装用的输送夹紧装置，其特征在于，U型槽（1151）内设置有两个支撑弹簧（1152），两个支撑弹簧（1152）的顶部均设置有支撑块（1153）。

3.根据权利要求1所述的一种接线端子压装用的输送夹紧装置，其特征在于，端子限位块（116）上设置有两个端子限位槽（1161），端子限位块（116）的底部设置有配合槽（1162），配合槽（1162）与两个端子限位槽（1161）相连通，且两个支撑块（1153）位于两个端子限位槽（1161）的底部。

4.根据权利要求1所述的一种接线端子压装用的输送夹紧装置，其特征在于，端子限位块（116）上位于两个配合槽（1162）的一侧设置有检测口（1163），机架上位于检测口（1163）同侧通过检测支架（141）设置有视觉检测器（14）。

5.根据权利要求1所述的一种接线端子压装用的输送夹紧装置，其特征在于，机架的前部设置有前后移动气缸（15），前后移动气缸（15）的后端连接有前后移动板（151），前后移动板（151）的左右两侧分别固定连接有第一夹紧支撑板（152）和第二夹紧支撑板（153），且第一夹紧支撑板（152）和第二夹紧支撑板（153）均通过夹紧支撑滑轨设置在机架上，第一水平夹紧组件（12）和第二水平夹紧组件（13）分别设置在第一夹紧支撑板（152）和第二夹紧支撑板（153）上。

6.根据权利要求1所述的一种接线端子压装用的输送夹紧装置，其特征在于，第一水平夹紧组件（12）和第二水平夹紧组件（13）结构相同且对称设置。

7.根据权利要求1所述的一种接线端子压装用的输送夹紧装置，其特征在于，第一水平夹紧组件（12）包括夹紧支撑台（121）、夹紧升降架（122）、前后夹紧移动气缸（123）、前后夹紧移动板（124）、第一夹紧气缸（125）和第二夹紧气缸（126）；夹紧支撑台（121）设置在第一夹紧支撑板（152）上，夹紧升降架（122）通过两根升降导杆（1221）连接在夹紧支撑板（152）上，且夹紧升降架（122）通过夹紧升架滑轨设置在夹紧支撑台（121）上，前后夹紧移动气缸（123）设置在夹紧升降架（122）外侧的底部，前后夹紧移动气缸（123）的后端连接有U型移动杆（1231），U型移动杆（1231）的顶部与前后夹紧移动板（124）外侧的底部连接，且前后夹紧移动板（124）通过前后夹紧移动滑轨设置在夹紧升降架（122）上，第一夹紧气缸（125）和第二夹紧气缸（126）平行设置在前后夹紧移动板（124）的外侧。