[发明专利]一种实弹射击打靶成绩采集方法及装置

权利要求书

1.一种实弹射击打靶成绩采集方法，其特征在于，包括：

S1、按指定的时间间隔对靶纸连续进行图像采集；

S2、在实时采集到的图像中提取弹孔区域，若找到弹孔区域，将找到的弹孔区域更新为当前弹孔区域；若是首次找到的弹孔区域，将当前找到的弹孔区域更新为参考区域；若没有找到弹孔区域，则继续实时采集图像并执行该步骤；所述图像为对经实弹射击后的靶纸进行采集得到的图像；

S3、若首次更新参考区域，用当前弹孔区域更新为新增弹孔区域；若非首次更新参考区域，将参考区域仿射变换到当前图像，比对当前区域与仿射变换后的参考区域的差异，得出新增弹孔区域，并将当前弹孔区域更新为参考区域；

S4、计算新增弹孔区域数量，若非0个，则继续向下操作；

S5、在采集到的图像之中，提取靶纸区域；

S6、在提取到的靶纸区域内，提取人像区域；

S7、在提取到的人像区域内，提取靶环分界带区域；

S8、在提取到的人像区域内，提取靶环中心区域以及数字区域；

S9、在提取到的人像区域内，提取环位定义带区域；

S10、在提取到的人像区域内，提取弹孔区域；

S11、与上一次提取的弹孔区域进行比对得到新增的弹孔区域；

S12、计算新增的弹孔区域所处坐标以及环位。

S13、将所述新增的弹孔区域所处坐标以及环位的数据传输至终端；

S14、所述终端将所述新增的弹孔区域所处坐标以及环位转换为在所述终端的指定坐标系的显示坐标；

S15、将转换得到的显示坐标显示在所述终端的显示窗口中。

2.如权利要求1所述的一种实弹射击打靶成绩采集方法，其特征在于，在所述步骤S5中，所述图像包括空白区域以及靶纸区域，所述步骤S4具体包括：

根据所述空白区域与所述靶纸区域的颜色不同，利用阈值分割将所述第一图像中的所述空白区域全部提取出，得到靶纸区域。

3.如权利要求1所述的一种实弹射击打靶成绩采集方法，其特征在于，所述步骤S6包括：

根据人像区域与靶纸区域中除人像区域外的其他区域的颜色不同，利用阈值分割将所述靶纸区域中的人像区域提取出来，得到人像区域。

4.如权利要求1所述的一种实弹射击打靶成绩采集方法，其特征在于，所述步骤S7包括：

对人像区域进行中值滤波处理，

根据人像区域的靶环分界带区域与人像区域中的其他区域的颜色不同，利用阈值分割将所述靶环分界带区域提取出来，得到靶环分界带区域。

5.如权利要求1所述的一种实弹射击打靶成绩采集方法，其特征在于，所述步骤S8包括：

根据人像区域的数字区域与人像区域中的其他区域的颜色不同，利用阈值分割将所述数字区域提取出来，得到所述数字区域；

根据人像区域的靶环中心区域与人像区域中的其他区域的颜色不同，利用阈值分割将所述靶环中心区域提取出来，得到所述靶环中心区域。

6.如权利要求1所述的一种实弹射击打靶成绩采集方法，其特征在于，所述步骤S9包括：

利用得到的数字区域以及相对于靶环中心区域的相对位置关系，将原本属于同一个靶环定义带区域的数字区域以及靶环分界带区域合并在一起得到环位定义带区域。

7.如权利要求1所述的一种实弹射击打靶成绩采集方法，其特征在于，所述步骤S10包括：

对人像区域通过局部均值和标准差分析，提取弹孔区域。

8.如权利要求1所述的一种实弹射击打靶成绩采集方法，其特征在于，所述步骤S1之前，所述方法还包括：

根据采集的环境条件设置采集参数。

9.如权利要求8所述的一种实弹射击打靶成绩采集方法，其特征在于，所述采集参数包括曝光时间、模拟增益、抗闪频率中的一种或多种。

10.一种实弹射击打靶成绩采集装置，其特征在于，包括：

采集相机，用于按指定的时间间隔对靶纸连续进行图像采集；

第一弹孔区域提取模块，用于在实时采集到的图像中提取弹孔区域，若找到弹孔区域，将找到的弹孔区域更新为当前弹孔区域；若是首次找到的弹孔区域，将当前找到的弹孔区域更新为参考区域；若没有找到弹孔区域，则继续实时采集图像并执行该步骤；所述图像为对经实弹射击后的靶纸进行采集得到的图像；

新增弹孔区域生成模块，所述新增弹孔区域生成单元用于执行以下操作：若首次更新参考区域，用当前弹孔区域更新为新增弹孔区域；若非首次更新参考区域，将参考区域仿射变换到当前图像，比对当前区域与仿射变换后的参考区域的差异，得出新增弹孔区域，并将当前弹孔区域更新为参考区域；

新增弹孔区域数量计算模块，用于计算新增弹孔区域的数量；

靶纸区域提取模块，用于在采集到的图像内，提取靶纸区域；

人像区域提取模块，用于在所述靶纸区域提取模块提取到的所述靶纸区域内，提取人像区域；

靶环分界带区域提取模块，用于在所述人像区域提取模块提取到的所述人像区域内，提取靶环分界带区域；

靶环中心区域及数字区域提取模块，用于在所述人像区域提取模块提取到的所述人像区域内，提取靶环中心区域以及数字区域；

环位定义带提取模块，用于在所述人像区域提取模块提取到的人像区域内，提取环位定义带区域；

第二弹孔区域提取模块，用于在所述人像区域提取模块提取到的所述人像区域内，提取弹孔区域；

比对模块，用于将所述第二弹孔区域提取模块提取到的弹孔区域与上一次提取的弹孔区域进行比对得到新增的弹孔区域；

计算模块，用于计算新增的弹孔区域所处的坐标以及环位。

数据传输单元，将新增的弹孔区域所处的坐标以及环位的数据进行传输；

终端，用于接收所述数据传输单元传输过来的所述新增的弹孔区域所处坐标以及环位的数据，并将所述弹孔所处坐标以及环位转换为在所述终端的指定坐标系的显示坐标；所述终端具有显示窗口，所述显示窗口用于显示转换得到的显示坐标。