[发明专利]一种区域环境的评估方法及装置

权利要求书

1.一种区域环境的评估方法，其特征在于，包括：

获取至少两个区域分别对应的环境参数矩阵，其中，所述环境参数矩阵是根据布设在所述区域内的环境感知装置采集得到的环境参数生成的；

根据所述至少两个区域分别对应的环境参数矩阵，从所述至少两个区域中选择环境参数相匹配的区域，得到匹配区域组；

根据所述匹配区域组中指定区域对应的环境参数，确定针对所述匹配区域组中其它区域的环境评估结果；

其中，根据所述至少两个区域分别对应的环境参数矩阵，从所述至少两个区域中选择环境参数相匹配的区域，包括：

根据所述至少两个区域分别对应的环境参数矩阵的行列数，从所述至少两个区域中确定矩阵结构匹配的候选区域；

根据所述候选区域对应的环境参数矩阵的元素值之间的关系，从所述候选区域中选择所述环境参数相匹配的区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述区域内布设有包含所述环境感知装置的环境感知装置阵列；

获取至少两个区域分别对应的环境参数矩阵，包括：

获取所述环境感知装置阵列中各个环境感知装置采集到的环境数据；

根据所述环境感知装置阵列中的各个环境感知装置采集到的环境数据，生成所述环境参数矩阵。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述至少两个区域分别对应的环境参数矩阵的行列数，从所述至少两个区域中确定矩阵结构匹配的候选区域，包括：

若所述至少两个区域中指定的两个区域对应的环境参数矩阵具有相同的行数、或具有相同的列数、或其中一个区域对应的环境参数矩阵的行数与另一个区域对应的环境参数矩阵的列数相同，则确定所述指定的两个区域的矩阵结构匹配。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述候选区域对应的环境参数矩阵的元素值之间的关系，从所述候选区域中选择所述环境参数相匹配的区域，包括：

若所述候选区域中包含有第一候选区域对，所述第一候选区域对中的两个候选区域对应的环境参数矩阵具有相同的行数，且所述第一候选区域对中两个候选区域对应的环境参数矩阵各个对应位置处的行元素之间差值均小于差值阈值，则确定所述第一候选区域对中的两个候选区域的环境参数相匹配；

若所述候选区域中包含有第二候选区域对，所述第二候选区域对中的两个候选区域对应的环境参数矩阵具有相同的列数，且所述第二候选区域对中两个候选区域对应的环境参数矩阵各个对应位置处的列元素之间差值均小于差值阈值，则确定所述第二候选区域对中的两个候选区域的环境参数相匹配；

若所述候选区域中包含有第三候选区域对，所述第三候选区域对中的第一区域对应的环境参数矩阵的行数与第二区域对应的环境参数矩阵的列数相同，且所述第一区域对应的环境参数矩阵的各个行元素与所述第二区域对应的环境参数矩阵中对应的列元素之间差值均小于差值阈值，则确定所述第一区域与所述第二区域的环境参数相匹配。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述至少两个区域包含有三个及三个以上的区域，则根据所述至少两个区域分别对应的环境参数矩阵，从所述至少两个区域中选择环境参数相匹配的区域，包括：

根据所述三个及三个以上的区域对应的环境参数矩阵的大小关系，将所述三个及三个以上的区域划分为多个区域匹配对；

根据各个区域匹配对中的区域所对应的环境参数矩阵，确定环境参数相匹配的区域。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述匹配区域组中指定区域对应的环境参数，确定针对所述匹配区域组中其它区域的环境评估结果，包括：

根据所述匹配区域组中指定区域对应的环境参数，生成环境参考信息；

根据所述环境参考信息评估所述其它区域的环境状态，得到所述环境评估结果。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述匹配区域组中指定区域对应的环境参数，生成环境参考信息，包括：

对所述匹配区域组中指定区域的环境参数矩阵与所述其它区域的环境参数矩阵进行融合，得到融合参数矩阵；

根据所述融合参数矩阵的数据特征，生成所述环境参考信息。