[发明专利]一种码头港口图像目标检测优化算法

权利要求书

1.一种码头港口图像目标检测优化方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1:采集视频数据，并按照设定的采样率抽取图片；

S2:利用金字塔图像算法对图片进行降噪处理；

其中x，y代表图片中像素点的位置，μ_x表示横向坐标周围点的平均值，μ_y表示纵向坐标周围点的平均值，σ_x和σ_y是自适应参数；

S3:采用移动平均算法对降噪后的图片进行处理；

dst＝α×src1+β×src2+γ

其中，α、β为平滑指数，src1表示前一帧图像，src2表示当前帧图像，γ为偏差项，dst为输出结果；

S4:计算步骤S3处理后图片的像素值P，若P0，进入步骤S5，若P＝0，图片处理完成；

S5:对步骤S3处理后图片介入GPU算力检测，并对步骤S3处理后图片进行轮廓查找，结合轮廓信息和GPU算力检测结果，进行目标物体检测。

2.根据权利要求1所述的一种码头港口图像目标检测优化方法，其特征在于，所述步骤S1之前，将预先筛选的图片分为训练集和验证集，根据码头摄像头的视角、高景深信息以及目标物体的大小对参数σ_x、σ_y、α、β，在训练集中进行自适应阈值搜索，并在验证集中进行参数验证。

3.根据权利要求1所述的一种码头港口图像目标检测优化方法，其特征在于，步骤S1中所述采样率为500-1000HZ。

4.根据权利要求1所述的一种码头港口图像目标检测优化方法，其特征在于，步骤S2中，μ_x表示横向坐标3x3周围点的平均值。

5.根据权利要求1所述的一种码头港口图像目标检测优化方法，其特征在于，步骤S2中，μ_y表示纵向坐标3x3周围点的平均值。

6.根据权利要求1所述的一种码头港口图像目标检测优化方法，其特征在于，步骤S3中，所述移动平均算法中，可采用前两帧图像或前三帧张图像。

7.根据权利要求1所述的一种码头港口图像目标检测优化方法，其特征在于，步骤S5中，所述GPU算力检测得出的为图片中的目标物体框。

8.根据权利要求7所述的一种码头港口图像目标检测优化方法，其特征在于，步骤S5中，所述对步骤S3处理后图片进行轮廓查找，具体为根据图片中离散的像素点确定出目标物体轮廓。

9.根据权利要求8所述的一种码头港口图像目标检测优化方法，其特征在于，步骤S5中，所述结合轮廓信息和GPU算力检测结果，进行目标物体检测，具体为：

通过判断所述轮廓信息和所述GPU算力检测得出的目标物体框的雅可比相似度：

其中，A代表运动轮廓的点集合，B代表物体框的点集合；

若J(A,B)0.5，则GPU算力检测得出的目标物体框正确，否则，GPU算力检测得出的目标物体框错误，并删去所述目标物体框。