[发明专利]一种内窥镜系统及其成像方法

说明书

一种内窥镜系统，包括：光源部；光源控制部，用于控制所述光源部提供普通光成像所需的光，和控制所述光源部提供特殊光成像所需的光；内窥镜，包括能够插入到生物体内部的插入部和用于图像信号采集的至少一个传感器；处理器，用于在光源部提供普通光成像所需的光时根据所述至少一个传感器采集的第一图像信号生成第一彩色图像，以及在光源部提供特殊光成像所需的光时根据所述至少一个传感器采集的第二图像信号生成第二彩色图像，并将所述第一彩色图像和第二彩色图像合成第三彩色图像；以及显示器，用于显示所述第三彩色图像。用户通过上述内窥镜系统可以辨认特殊光成像的区域以及强弱。

技术领域

本发明涉及一种内窥镜系统及其成像方法。

背景技术

医疗领域中，运用内窥镜系统进行诊断越来越普遍，医生等可借助内窥镜系统对生物体内部的组织进行观察。具体地，内窥镜系统一般具有能够插入到生物体内部的结构，通过将该结构经口腔或其他天然孔道、或者经手术做的小切口等伸入生物体内部后，这部分结构在获取到生物体内部的图像信息，再传输出来并被显示于显示器。

通常地，内窥镜系统能够进行普通光成像。顾名思议，普通光成像即是对普通光或者说白光照射下的生物体内部进行成像，例如内窥镜系统向生物体内部的组织依次应用三种颜色的光束R、G和B，并且通过获取从这些光束的反射光图像产生的图像形成普通光图像。医生等通过普通光图像可以进行诊断，但是普通光图像也有一定的局限性，例如一些诸如鳞状细胞癌等病变在视觉上很难以被识别，即在普通光图像上很难被识别；又例如，在子宫内膜癌手术中，前哨淋巴结在普通光图像上也难以被识别。

因此内窥镜系统的特殊光成像技术被发展起来，该技术能够提供给观察者普通光成像不能够辨别的信息，这给诊断和治疗提供了更丰富的参考依据。例如应用特殊光成像技术对子宫内膜癌相关组织进行成像时，在所得到的特殊光图像中前哨淋巴结与周围正常组织对比强烈(例如一者被处理显示为近似白色，另一者被处理显示为近似黑色)，因此可以被较容易地区分，但是也正是因为在特殊光图像中癌变组织与正常组织对比强烈(例如上述所述的一者被处理显示为基本为白色，另一者被处理显示为基本为黑色)，所以使得特殊光图像也缺乏组织本身的结构和形态方面的细节。因此一般都会通过内窥镜系统获取普通光图像和特殊光图像，并将这两者并列或叠加显示。

发明内容

本申请主要提供一种内窥镜系统及其成像方法。

根据第一方面，一种实施例中提供一种内窥镜系统，包括：

光源控制部，用于控制所述光源部提供普通光成像所需的光，和控制所述光源部提供特殊光成像所需的光；

内窥镜，包括能够插入到生物体内部的插入部和用于图像信号采集的至少一个传感器；

处理器，用于在光源部提供普通光成像所需的光时根据所述至少一个传感器采集的第一图像信号生成第一彩色图像，以及在光源部提供特殊光成像所需的光时根据所述至少一个传感器采集的第二图像信号生成第二彩色图像，并将所述第一彩色图像和第二彩色图像合成第三彩色图像；以及

显示器，用于显示所述第三彩色图像。

一实施例中，所述内窥镜包括用于图像信号采集的一个彩色传感器，其中，所述处理器用于在光源部提供普通光成像所需的光时根据所述彩色传感器采集的第一彩色图像信号生成所述第一彩色图像，以及在光源部提供特殊光成像所需的光时根据所述彩色传感器采集的第二彩色图像信号转换生成灰度图像信号，并根据所述灰度图像信号生成所述第二彩色图像。

一实施例中，所述内窥镜包括用于图像信号采集的彩色传感器和灰度传感器，其中，所述处理器用于在光源部提供普通光成像所需的光时根据所述彩色传感器采集的第一彩色图像信号生成所述第一彩色图像，以及在光源部提供特殊光成像所需的光时根据所述灰度传感器采集的灰度图像信号生成所述第二彩色图像。