[发明专利]协作式充电的方法、装置和物流设备

说明书

本发明公开了协作式充电的方法、装置和物流设备，涉及物流技术领域。该方法的一具体实施方式包括：判断第一物流设备的剩余电量是否满足预设充电条件；若是，则确定用于为第一物流设备充电的目标第二物流设备；控制目标第二物流设备移动至与第一物流设备交汇以为第一物流设备充电。该实施方式通过使各个物流制备之间协作式充电，能够避免由于必须返回充电站进行充电而导致的充电效率低、容易造成能源浪费等问题。

技术领域

本发明涉及物流技术领域，尤其涉及一种协作式充电的方法、装置和物流设备。

背景技术

现有技术中，用于物流配送的物流设备通常使用直流电源作为能源。当出现电量低的情况时，需要返回充电站进行充电。这种充电方式充电效率低、且容易造成能源浪费。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种协作式充电的方法、装置和物流设备，能够避免由于必须返回充电站进行充电而导致的充电效率低、容易造成能源浪费等问题。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种协作式充电的方法，包括：

判断第一物流设备的剩余电量是否满足预设充电条件；

若是，则确定用于为第一物流设备充电的目标第二物流设备；

控制目标第二物流设备移动至与第一物流设备交汇以为第一物流设备充电。

可选地，所述预设充电条件包括：第一物流设备的剩余电量小于第一物流设备到达充电站所需的电量；或者，配送时间与下一配送站点的预定配送时间之间的时间差小于等于时间差阈值，所述配送时间是指第一物流设备到达所述充电站进行充电并在充电完成之后到达所述下一配送站点的时间。

可选地，确定用于为第一物流设备充电的目标第二物流设备，包括：

确定多个候选第二物流设备中每个第二物流设备与第一物流设备交汇所需的等待时间以及为第一物流设备充电所述的充电时间；

根据每个候选第二物流设备对应等待时间和充电时间，确定所述候选第二物流设备对应的总充电时间；

以总充电时间最短的候选第二物流设备作为用于为第一物流设备充电的目标第二物流设备。

可选地，确定多个候选第二物流设备中每个第二物流设备与第一物流设备交汇所需的等待时间以及为第一物流设备充电所述的充电时间之前，还包括：根据第一物流设备的停靠位置以及到达所述停靠位置的抵达时间，从所有第二物流设备中筛选在所述抵达时间与所述停靠位置的距离小于等于距离阈值的第二物流设备作为所述候选第二物流设备；

控制目标第二物流设备移动至与第一物流设备交汇，包括：控制目标第二物流设备移动至所述停靠位置以与第一物流设备交汇。

可选地，控制目标第二物流设备移动至所述停靠位置以与第一物流设备交汇之前，还包括：根据所述停靠位置对目标第二物流设备进行路径规划，确定路径轨迹；

控制目标第二物流设备移动至所述停靠位置以与第一物流设备交汇，包括：控制目标第二物流设备沿所述路径轨迹移动至所述停靠位置以与第一物流设备交汇。

可选地，判断第一物流设备的剩余电量是否满足预设充电条件之前，还包括：确认接收到第一物流设备的充电请求；

其中，所述充电请求是在第一物流设备的电池寿命小于第一物流设备的剩余行驶时长时发出的；第一物流设备的剩余行驶时长是指第一物流设备到达下一配送站点所需的时长。

可选地，第一物流设备与目标第二物流设备之间采用非接触式充电。

可选地，第一物流设备和/或目标第二物流设备为：用于物流配送的无人车或无人机。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种协作式充电的装置，包括：