[发明专利]一种刮刀宽度调节装置及平灰机器人

说明书

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种刮刀宽度调节装置及平灰机器人。其中，刮刀宽度调节装置包括支撑横梁、刮刀组件、驱动机构和测量机构。刮刀组件包括固定刮刀和滑动刮刀，固定刮刀固定安装在支撑横梁上，滑动刮刀可移动地安装在支撑横梁上，刮刀组件的作业宽度等于固定刮刀的作业宽度与滑动刮刀伸出固定刮刀的长度之和。驱动机构的输出端与滑动刮刀传动连接以驱动滑动刮刀沿支撑横梁移动，测量机构能够检测滑动刮刀伸出固定刮刀的长度，以使驱动机构根据测量机构的测量结果驱动滑动刮刀移动至预设位置。该刮刀宽度调节装置，无需更换刮刀，即能够根据需要实时调整刮刀组件的作业宽度，提高施工效率。

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种刮刀宽度调节装置及平灰机器人。

背景技术

在室内装修铺砖干铺工艺中，需要在基面上预铺沙层，再在沙层的表面铺设瓷砖或地砖。在地砖铺贴作业中，针对人工施工，需要要求工人具有较高技术，且人工施工存在劳动强度大、施工效率低的问题；针对机器人施工，虽然能够降低工人劳动强度，但在机器人施工中，通常需要根据地砖的尺寸和铺砂过程中实际宽度需求选择合适宽度的刮刀，然而现有的刮刀的宽度大都是固定宽度，不能够根据需求实时调整宽度，而不断更换刮刀，一方面降低机器人施工效率，另一方面容易缩短机器人的使用寿命。

因此，亟待需要一种刮刀宽度调节装置以解决上述问题。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种刮刀宽度调节装置，无需更换刮刀，即能够根据需要调整刮刀的作业宽度，提高施工效率。

本发明的另一个目的在于提供一种平灰机器人，通过应用上述刮刀宽度调节装置，无需更换刮刀，即可根据需要调整刮刀的作业宽度，提高施工效率。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一方面，提供了一种刮刀宽度调节装置，包括：

一种刮刀宽度调节装置，包括：

支撑横梁；

刮刀组件，包括固定刮刀和滑动刮刀，所述固定刮刀固定安装在所述支撑横梁上，所述滑动刮刀可移动地安装在所述支撑横梁上，所述刮刀组件的作业宽度等于所述固定刮刀的作业宽度与所述滑动刮刀伸出所述固定刮刀的长度之和；

驱动机构，设置在所述支撑横梁上，所述驱动机构的输出端与所述滑动刮刀传动连接以驱动所述滑动刮刀沿所述支撑横梁移动；

测量机构，设置在所述支撑横梁上，所述测量机构能够检测所述滑动刮刀伸出所述固定刮刀的长度，以使所述驱动机构根据所述测量机构的测量结果驱动所述滑动刮刀移动至预设位置。

作为刮刀宽度调节装置的优选方案，所述固定刮刀的两端均设置有所述滑动刮刀，所述驱动机构能够同时驱动两个所述滑动刮刀相向或相背移动，以调节所述刮刀组件的作业宽度。

作为刮刀宽度调节装置的优选方案，所述驱动机构包括：

驱动件，其输出端与所述滑动刮刀传动连接；

同步传动组件，所述驱动件通过所述同步传动组件与两个所述滑动刮刀传动连接，以同时驱动两个所述滑动刮刀相向或相背移动。

作为刮刀宽度调节装置的优选方案，所述同步传动组件包括：

齿轮，可转动地设置在所述支撑横梁上；

主动齿条，与所述齿轮的一侧相啮合，所述主动齿条与一个所述滑动刮刀相连接

从动齿条，与所述齿轮的另一侧相啮合，所述从动齿条与另一个所述滑动刮刀相连接，所述驱动件的输出端与所述主动齿条相连接并能够驱动所述主动齿条直线移动，以使所述齿轮转动，进而使所述从动齿条直线移动。