[发明专利]一种基于人工智能的成品入库用库位调控系统在审
| 申请号： | 202010279706.1 | 申请日： | 2020-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN111605939A | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 张瑜;张皓 | 申请（专利权）人： | 广州创显科教股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 李青 |
| 地址： | 511400 广东省广州市番禺区东环*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 人工智能 成品 入库 用库位 调控 系统 | ||
1.一种基于人工智能的成品入库用库位调控系统，包括中央处理器(1)、库位信息单元(2)和监控单元(3)，其特征在于：所述库位信息单元(2)和监控单元(3)的信号输出端均与中央处理器(1)的信号输入端连接，所述中央处理器(1)的信号输出端分别与智能存储机器人(4)和智能码垛机器人(5)信号输入端连接；
所述库位信息单元(2)的信号和中央处理器(1)的信号双向传送。
2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的成品入库用库位调控系统，其特征在于：所述智能存储机器人(4)包括第一无线模块(6)、第一地图存储器(7)、第一微处理器(8)、边沿对准单元(9)和障碍物扫描单元(10)，所述中央处理器(1)的信号通过第一无线模块(6)和第一微处理器(8)的信号双向传送，所述第一地图存储器(7)的信号输出端和第一微处理器(8)的信号输入端连接，所述第一微处理器(8)的信号输出端分别与边沿对准单元(9)和障碍物扫描单元(10)的信号输入端连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的成品入库用库位调控系统，其特征在于：所述智能码垛机器人(5)包括第二无线模块(11)、第二地图存储器(12)、第二微处理器(13)、夹取单元(14)和码垛单元(15)，所述中央处理器(1)的信号通过第二无线模块(11)和第二微处理器(13)的信号双向传送，所述第二地图存储器(12)的信号输出端和第二微处理器(13)的信号输入端连接，所述第二微处理器(13)的信号输出端分别与夹取单元(14)和码垛单元(15)的信号输入端连通。
4.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的成品入库用库位调控系统，其特征在于：所述监控单元(3)为视频摄像头。
5.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的成品入库用库位调控系统，其特征在于：所述库位信息单元(2)包括库位的存储量以及存储位置信息。
6.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的成品入库用库位调控系统，其特征在于：所述中央处理器(1)还包括重量承载单元用于确定库位存放重量。
7.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的成品入库用库位调控系统，其特征在于：所述库位信息单元(2)还包括称重单元用于称量库位存放成品重量。
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