[发明专利]中药材运输车及其中药材锤打机构

权利要求书

1.一种中药材运输车，其特征在于，包括运输车本体及设置于所述运输车本体上的中药材搅拌翻转装置；

所述中药材搅拌翻转装置包括：支撑座、翻转组件、中药材容置罐、搅拌组件；

所述支撑座固定于所述运输车本体上；

所述翻转组件包括翻转架，所述翻转架转动设于所述支撑座上；

所述中药材容置罐转动设于所述翻转架上，所述中药材容置罐的转动轴与所述翻转架的转动轴相互垂直；

所述搅拌组件与所述中药材容置罐驱动连接，所述搅拌组件驱动所述中药材容置罐转动。

2.根据权利要求1所述的中药材运输车，其特征在于，所述翻转组件还包括与所述翻转架连接的翻转助力手轮。

3.根据权利要求1所述的中药材运输车，其特征在于，所述搅拌组件包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮转动设于所述支撑座上，所述从动齿轮环绕设于所述中药材容置罐的罐体侧壁上。

4.根据权利要求3所述的中药材运输车，其特征在于，所述搅拌组件还包括与所述主动齿轮连接的搅拌助力手轮。

5.根据权利要求4所述的中药材运输车，其特征在于，所述搅拌助力手轮上设有把手。

6.根据权利要求1所述的中药材运输车，其特征在于，所述运输车本体上设有滚轮。

7.根据权利要求6所述的中药材运输车，其特征在于，所述运输车本体上设有支撑脚。

8.根据权利要求7所述的中药材运输车，其特征在于，所述运输车本体上设有推拉把手。

9.一种中药材锤打机构，其特征在于，包括权利要求1至8中任意一项所述的中药材运输车，还包括中药材锤打装置；

所述中药材锤打装置包括：壳体、陀螺摇摆盘、锤打旋转轴、中间连杆、锤打组件；

所述壳体为两端封闭的中空腔体结构，所述壳体的两端分别形成上顶盖和下底盖；

所述上顶盖具有一圆锥体结构的旋转摇摆引导凸块，所述陀螺摇摆盘的中心点与所述旋转摇摆引导凸块的顶点活动连接，所述陀螺摇摆盘的盘面压持于所述旋转摇摆引导凸块的侧面；

所述锤打旋转轴转动设于所述下底盖上，所述中间连杆的一端与所述锤打旋转轴的偏心点连接，所述中间连杆的另一端与所述陀螺摇摆盘的中心点连接；

所述锤打组件包括锤打棒及复位弹性件，所述锤打棒穿设于所述下底盖，所述复位弹性件用于为所述锤打棒提供弹性回复力，以使得所述锤打棒的一端压持于所述陀螺摇摆盘的盘面上。

所述中药材锤打装置还包括与所述锤打旋转轴驱动连接的锤打驱动部。

10.根据权利要求9所述的中药材锤打机构，其特征在于，所述锤打驱动部为马达驱动结构。