[发明专利]深度感测装置

权利要求书

1.一种深度感测装置，其特征在于，包含：

一光发射及接收件；

一第一屈光件，与该光发射及接收件相光耦合；

一第一扫描件，与该第一屈光件相光耦合，其中，该第一屈光件位于该第一扫描件与该光发射及接收件之间；

一第二屈光件，与该第一扫描件相光耦合，其中，该第一扫描件位于该第一屈光件与该第二屈光件之间；

其中，该光发射及接收件用以发射一激光至该第一屈光件，该第一屈光件用以使该激光汇聚至该第一扫描件，该第一扫描件用以使该激光反射至该第二屈光件，该第二屈光件用以使该激光准直，以投射至一待测物；

其中，该激光于该待测物上反射而成一反射光，该第二屈光件用以使该反射光汇聚至该第一扫描件，该第一扫描件用以使该反射光反射至该第一屈光件，该第一屈光件用以使该反射光准直至该光发射及接收件而接收；

其中，该第一扫描件包含一扫描轴，该扫描轴与该激光及该反射光的共同光路相交错。

2.如权利要求1所述的深度感测装置，其特征在于，该第一屈光件具有一第一有效焦距，该第二屈光件具有一第二有效焦距，该第二有效焦距大于该第一有效焦距。

3.如权利要求1所述的深度感测装置，其特征在于，该第一屈光件具有一第一孔径光阑，该第二屈光件具有一第二孔径光阑，该第二孔径光阑大于该第一孔径光阑。

4.如权利要求2所述的深度感测装置，其特征在于，该第一屈光件到该第二屈光件之间具有一光轴距离，该光轴距离与该第一有效焦距及该第二有效焦距之和相比，具有一误差范围在±20％之内。

5.如权利要求1所述的深度感测装置，其特征在于，该第一屈光件及该第二屈光件的其中一者或每一者具有单一屈光力子午轴，该单一屈光力子午轴与该共同光路之间的夹角介于70至110度之间。

6.如权利要求5所述的深度感测装置，其特征在于，该第一屈光件的屈光力子午轴与该扫描轴之间具有一第一夹角，该第二屈光件的屈光力子午轴与该扫描轴之间具有一第二夹角，其中该第一夹角与该第二夹角的每一者在±20度之间。

7.如权利要求2或5所述的深度感测装置，其特征在于，该第一屈光件包含一柱面透镜、一凸面镜或其组合；该第二屈光件包含一柱面透镜、一凸面镜或其组合。

8.如权利要求1至5任一项所述的深度感测装置，其特征在于，该扫描轴与该共同光路之间的夹角介于70至110度之间。

9.如权利要求1至5任一项所述的深度感测装置，其特征在于，该第一扫描件包含一一维振镜。

10.如权利要求1至5任一项所述的深度感测装置，其特征在于，该第一扫描件包含一马达与至少一面镜，该马达连接该面镜，并使该面镜旋转或摆动，其中该面镜可选择包含一平面镜、一凸面镜或其组合。

11.如权利要求1至5任一项所述的深度感测装置，其特征在于，更包含一第二扫描件，该第二扫描件与该第二屈光件相光耦合，且该第二屈光件位于该第一扫描件与该第二扫描件之间；其中，该第二屈光件用以使该激光准直至该第二扫描件，而该第二扫描件用以反射该激光至该待测物；其中，该第二扫描件用以反射该反射光至该第二屈光件；该第二扫描件包含一扫描轴，该第二扫描件的该扫描轴与该第一扫描件的该扫描轴相垂直。

12.如权利要求11所述的深度感测装置，其特征在于，该第二扫描件包含一马达与至少一面镜，该马达连接该面镜并使该面镜旋转或摆动，该面镜可选择包含一平面镜、一凸面镜或其组合。

13.如权利要求1至5任一项所述的深度感测装置，其特征在于，该第一扫描件包含另一扫描轴，该另一扫描轴与该扫描轴相垂直。