[发明专利]基于Fréchet距离算法的电流互感器拖尾电流识别方法有效
申请号: | 202010280313.2 | 申请日: | 2020-04-10 |
公开(公告)号: | CN111505435B | 公开(公告)日: | 2022-02-08 |
发明(设计)人: | 李振兴;程兆林;甘涛;徐浩;李振华;翁汉琍;徐艳春 | 申请(专利权)人: | 三峡大学 |
主分类号: | G01R31/08 | 分类号: | G01R31/08;G01R19/00;G01R15/18;G06F17/16;G06K9/62 |
代理公司: | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人: | 吴思高 |
地址: | 443002 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 fr chet 距离 算法 电流 互感器 识别 方法 | ||
基于距离算法的电流互感器拖尾电流识别方法,首先,引入断路器失灵保护的有流判据,启动拖尾电流识别判据,并判断当前时刻失灵保护是否延时动作;进而选取故障判据时间窗,以时间窗内初始点和终点连线构成模板直线,预测拖尾消退时刻;最后计算归一化后采样电流序列与模板直线序列之间的Fréchet距离值,并结合消退时刻预测,构建电流互感器拖尾电流的可靠识别判据。本发明方法可靠,可实现快速判断,且具有较强的抗干扰性,应用在工程上有效防止断路器失灵保护的误动。
技术领域
本发明一种基于Fréchet距离算法的电流互感器拖尾电流识别方法,涉及输电线路故障分析技术领域。
背景技术
高压输电线路一般均会配置断路器失灵保护,在线路发生故障时,线路保护动作并发跳闸命令,同时启动断路器失灵保护。断路器跳开,故障消失,保护返回,实现继电保护功能。如果断路器没有跳开,故障没能够消除,故障线路持续存在故障电流,直至失灵保护动作跳开与该线路相连母线其他电源断路器,达到故障隔离效果;但也带来多条线路或者变压器被断开,系统存在极大风险。而实际上,电流互感器由于二次侧电流回路存在电感元件,跳闸瞬间部分电能储存于电感元件,在断路器断开后,互感器的激磁绕组、二次侧绕组和二次保护、测量回路构成回路,并释放储存在电感中的能量,此时保护仍可能测量到衰减的非周期直流分量,即拖尾电流。
拖尾电流的存在,可能会使得跳开的断路器误判为失灵保护,导致连跳母线多连接断路器。目前,关于拖尾电流的识别的文献较少,一般通过波形过零点检测区分故障电流和拖尾电流(万洛飞,李志坚,宋斌,等.一种基于拖尾电流识别的失灵保护实现[J].电力系统保护与控制,2017(11):89-94);另一种方法是延长失灵保护延时避免保护误动(余越,郭雅蓉,李岩军,等.基于CT拖尾电流截断算法的失灵保护延时优化研究[J].电网技术,2017(01):285-290)。但对于目前研究,当故障电流中非周期直流分量一旦过大,故障电流波形可能在一周波甚至更长的时间内偏于零轴一侧,波形短时不会过零点,导致这类方法识别时间较长,更甚直接延长保护延时,均会一定程度上影响真正断路器失灵时保护动作的速动性。
发明内容
为了解决电流互感器拖尾电流可能导致失灵保护误动的问题。本发明提出一种基于Fréchet距离算法的电流互感器拖尾电流识别方法,该方法基于拖尾电流与故障电流在波形形态的差异,应用Fréchet距离算法准确的图形相似度识别能力,并结合故障电流快速过零,而拖尾电流消退(过零)时刻较长的特点,满足电流互感器拖尾电流的识别,避免断路器失灵保护误动。
本发明采取的技术方案为:
基于Fréchet距离算法的电流互感器拖尾电流识别方法,首先,引入断路器失灵保护的有流判据,启动拖尾电流识别判据,并判断当前时刻失灵保护是否延时动作;进而选取故障判据时间窗,以时间窗内初始点和终点连线构成模板直线,预测拖尾消退时刻;最后计算归一化后采样电流序列与模板直线序列之间的Fréchet距离值,并结合消退时刻预测,构建电流互感器拖尾电流的可靠识别判据。
基于Fréchet距离算法的电流互感器拖尾电流识别方法,包括以下步骤:
步骤1:系统发生故障时,保护动作同时启动失灵保护,检测到断路器二次侧有电流,启动拖尾电流识别;检测到失灵保护动作或者拖尾电流已被识别到时,停止拖尾电流识别;
步骤2:以失灵保护启动时刻t0为基准,当t-t0≤T/2时,数据窗取T/4,其他情况取T/2,T为电流信号的工频周期时间;
步骤3:取数据窗的起始点和终点连线,构成模板直线;
步骤4:计算模板直线过零或者延长线过零时刻;
步骤5:计算测量电流序列A与模板直线序列B的Fréchet距离值F;
步骤6:综合Fréchet距离值与拖尾消退时刻,提出基于改进相似度FST值的拖尾电流识别判据。
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