[发明专利]发动机的起动方法和装置、介质、设备、车辆

说明书

本公开涉及一种发动机的起动方法和装置、介质、设备、车辆，应用于P2动力结构的混合动力车辆。方法包括：在混合动力车辆进入并联模式的情况下，控制离合器的压力逐渐增大并达到传扭与不传扭的临界点压力；控制驱动电机通过离合器带动发动机运转，直至发动机的转速达到预定转速，其中，在离合器的压力从临界点压力增大到与预定转速对应的目标压力的过程中，根据离合器的压力调节驱动电机扭矩的增量，以使驱动电机扭矩的增量与离合器的压力满足预定的对应关系；在发动机的转速达到预定转速的情况下，控制发动机点火并调速至与输入轴转速一致。这样，驱动电机的扭矩增量部分应用于发动机的拖拽，从而减小了发动机起动时造成的冲击。

技术领域

本公开涉及混合动力车辆控制领域，具体地，涉及一种发动机的起动方法和装置、介质、设备、车辆。

背景技术

混合动力车辆较传统燃油车的优势在于很大程度上节省油耗，而且有纯电、串联、并联等多种驱动模式。在纯电模式下行驶时，驱动电机消耗动力电池的电量为整车提供动力，不需要发动机参与。串联和并联模式则需要发动机间接或直接参与驱动。

目前业内将混合动力技术按照电气化部件的架构以及电机所处位置的不同，分为：P0、P1、P2、P3、P4、PS(Power Split)构型。其中，P的定义就是电机的位置。P2架构是指把电机放在内燃机和变速箱之间，电机可以在内燃机工作时介入(混合动力)，也可以在内燃机关闭时独自驱动变速箱实行纯电行驶。

在P2架构的混合动力车辆中，当需要发动机参与驱动时，可以采用起动电机来起动发动机，然后结合离合器使得发动机得以参与驱动，此过程如果衔接不当，容易引起整车抖动或冲击，所以，如何保证起动发动机到发动机参与驱动整个过程的平顺性是整车控制器需要研究和设计的重要环节。

发明内容

本公开的目的是提供一种可靠、实用性高的发动机的起动方法和装置、介质、设备、车辆。

为了实现上述目的，本公开提供一种发动机的起动方法，应用于P2动力结构的混合动力车辆。所述方法包括：

在所述混合动力车辆进入并联模式的情况下，控制离合器的压力逐渐增大并达到传扭与不传扭的临界点压力；

控制驱动电机通过所述离合器带动发动机运转，直至所述发动机的转速达到预定转速，其中，在所述离合器的压力从所述临界点压力增大到与所述预定转速对应的目标压力的过程中，根据所述离合器的压力调节所述驱动电机扭矩的增量，以使所述驱动电机扭矩的增量与所述离合器的压力满足预定的对应关系；

在所述发动机的转速达到所述预定转速的情况下，控制所述发动机点火，并在点火之后将所述发动机调速至与输入轴转速一致。

可选地，根据所述离合器的压力调节所述驱动电机扭矩的增量，以使所述驱动电机扭矩的增量与所述离合器的压力满足预定的对应关系，包括：

根据所述驱动电机扭矩的增量与所述离合器的压力二者之间预定的对应关系，查找与所述离合器的当前压力对应的所述驱动电机扭矩的增量；

控制所述驱动电机扭矩的增量为所查找到的增量。

可选地，所述方法还包括：

确定所述发动机从静止到所述预定转速所需要的拖拽力矩；

根据所述拖拽力矩确定所述离合器的所述目标压力。

可选地，确定所述发动机从静止到所述预定转速所需要的拖拽力矩，包括：

获取所述发动机的水温；

根据所述拖拽力矩和所述发动机的水温二者之间的预定的对应关系，确定与所获取的水温对应的拖拽力矩，作为所述发动机从静止到所述预定转速所需要的拖拽力矩。